Вопросы с тегом «servo»

Некоторое время я писал драйверы символьных устройств Linux для чужих вещей. Я хотел бы найти новое хобби, и мысль о том, чтобы сделать мои собственные USB-гизмо, кажется действительно опрятной. Я был бы рад иметь возможность управлять некоторыми светодиодами, сервоприводами и шаговыми двигателями. Мне действительно нравится изучать новые вещи самостоятельно и …

29 microcontroller  led  usb  motor  servo 

Поскольку асинхронная последовательная связь широко распространена среди электронных устройств даже сегодня, я считаю, что многие из нас время от времени сталкивались с таким вопросом. Рассмотрим электронное устройство Dи компьютер, PCсоединенные последовательной линией (RS-232 или аналогичные) и необходимые для непрерывного обмена информацией . Т.е. PCкаждый посылает командный кадр X msи Dотвечает …

24 serial  communication  protocol  brushless-dc-motor  hall-effect  hdd  scr  flipflop  state-machines  pic  c  uart  gps  arduino  gsm  microcontroller  can  resonance  memory  microprocessor  verilog  modelsim  transistors  relay  voltage-regulator  switch-mode-power-supply  resistance  bluetooth  emc  fcc  microcontroller  atmel  flash  microcontroller  pic  c  stm32  interrupts  freertos  oscilloscope  arduino  esp8266  pcb-assembly  microcontroller  uart  level  arduino  transistors  amplifier  audio  transistors  diodes  spice  ltspice  schmitt-trigger  voltage  digital-logic  microprocessor  clock-speed  overclocking  filter  passive-networks  arduino  mosfet  control  12v  switching  temperature  light  luminous-flux  photometry  circuit-analysis  integrated-circuit  memory  pwm  simulation  behavioral-source  usb  serial  rs232  converter  diy  energia  diodes  7segmentdisplay  keypad  pcb-design  schematics  fuses  fuse-holders  radio  transmitter  power-supply  voltage  multimeter  tools  control  servo  avr  adc  uc3  identification  wire  port  not-gate  dc-motor  microcontroller  c  spi  voltage-regulator  microcontroller  sensor  c  i2c  conversion  microcontroller  low-battery  arduino  resistors  voltage-divider  lipo  pic  microchip  gpio  remappable-pins  peripheral-pin-select  soldering  flux  cleaning  sampling  filter  noise  computers  interference  power-supply  switch-mode-power-supply  efficiency  lm78xx 

Очень просто, я управляю сервоприводами (9g Micro Servos) на основе данных, считанных из других источников. Все работает отлично, за исключением того, что сервоприводы будут постоянно «трястись». То есть они вибрируют назад очень тонкими движениями (с прерывистыми движениями 1/2 -> 1 см или около того). Я попытался исправить эту проблему в …

20 arduino  servo 

Я недавно купил дешевые сервоприводы TowerPro SG-50 от ebay. Кажется, они работают довольно хорошо, и, несмотря на свои небольшие размеры, они довольно сильны. Но насколько они сильны на самом деле. В спецификации указано: Пусковой момент: 0.8 kg / cm Что это обозначает. Я предполагаю, что крутящий момент - это количество …

12 servo  torque  remote-control  datasheet 

Недавно я заинтересовался электроникой и робототехникой, поэтому я хотел переместить свое устройство с помощью серводвигателя. 555 чипа создает сигнал ШИЙ для сервопривода для позиционирования, и я контролировать сервопривод с переменным резистором. Я уверен, что он сможет с легкостью перемещать мою штуковину, но мне не удобно вставлять 3 А через макет …

11 servo  breadboard 

При каких обстоятельствах я должен предпочесть сервопривод постоянного вращения сервоприводу постоянного тока или наоборот? Мне кажется, что для использования двигателя постоянного тока мне понадобятся три контакта от MCU - два для прямого / обратного / торможения / свободного хода и один для ШИМ. Кроме того, мне понадобится H-мост. Для сервопривода …

11 motor  servo 

Как вы тестируете свой ассемблерный код? Я работаю над последовательным сервоконтроллером как часть проекта робота hexapod, и код дошел до того, что он становится сложным;) В любом случае, я привык использовать модульные тесты в своей повседневной работе в качестве разработчика сервера C ++ и поэтому я пытался применить те же …

11 avr  robotics  serial  servo 

Несколько десятилетий назад было по крайней мере полдюжины приборостроительных компаний, предлагающих анализаторы динамических сигналов (DSA). Не анализаторы спектра , а динамические анализаторы сигналов. Основными отличиями являются двух- или многоканальные входные и частотные диапазоны, которые снизились до миллигерц . DSA были законченными системами, которые позволили бы измерить передаточную функцию сервосистемы и …

11 servo  analysis  testing  spectrum-analyzer  instrumentation 

Я строю робота с шестигранной головкой, используя простые сервоприводы, и мне было интересно, насколько реально измерить поток тока для каждого сервопривода (5-6 В постоянного тока до максимального значения 0,25-1 А (я не нашел спецификации для киоска сервопривода). тока пока нет)) использую, скажем, ATMega168. Какую схему мне нужно построить последовательно с …

10 avr  measurement  robotics  servo 

Согласно этому : Библиотека Servo поддерживает до 12 двигателей на большинстве плат Arduino и 48 на Arduino Mega. На платах, отличных от Mega, использование библиотеки отключает функцию analogWrite () (PWM) на выводах 9 и 10, независимо от того, имеется ли серво на этих выводах. На Mega можно использовать до 12 …

10 arduino  motor  pwm  servo  pins 

Я провожу эксперимент, в котором мне нужно повернуть легкий диск (<5 грамм, поэтому очень низкий крутящий момент и довольно медленно), но мне нужно делать очень точные, точные шаги в 0,03 градуса. Примерно так (здесь показан прямой привод, но я открыт для других опций, как описано ниже): Какие из следующих настроек …

9 motor  stepper-motor  servo  encoder  control-loop 

У меня сервопривод с рабочим напряжением 4,8 В. Я хочу управлять сервоприводом от MCU, работающего от 3.3V. Я еще не пробовал, но мне было интересно, нужно ли мне довести сигнальную линию до 4,8 В с помощью MOSFET или NPN транзистора. Можно ли управлять сервоприводом 4,8 В с помощью сигнала 3,3 …

9 microcontroller  mosfet  servo 

Я пытаюсь создать небольшое устройство с батарейным питанием, содержащее сервопривод. Я хотел бы иметь возможность отключить сервопривод для экономии заряда аккумулятора. Ранее я читал, что для этого могут использоваться МОП-транзисторы, но у меня возникают проблемы с поиском примеров схем, которые достаточно подробны (отсутствуют значения резисторов без возможности их расчета), и, …

9 mosfet  servo 

У меня есть сервопривод TowerPro MG90D ( ссылка производителя ) ( ссылка базы данных ). Он имеет диапазон 180 градусов (не непрерывный). Это отлично отвечает моему серво-тестеру: Соблюдайте следующий 7% рабочий цикл (около 90 градусов) на тестере: Серво отвечает нормально. Однако, когда я использую servo.write()с моим клоном Arduino Mega 2560, …

8 arduino  pwm  signal  servo 

Я не уверен, что понимаю разницу между шаговым двигателем и серводвигателем. Может ли кто-нибудь объяснить это мне? Кроме того, как эти двигатели ведут себя, когда они поставлены на паузу или выключены, достаточно ли у них силы сопротивления, чтобы что-то удерживать в позиции (скажем, 1 кг), или мне нужно сделать что-то …

8 stepper-motor  servo