Вождение сервопривода с MOSFET

Я пытаюсь создать небольшое устройство с батарейным питанием, содержащее сервопривод. Я хотел бы иметь возможность отключить сервопривод для экономии заряда аккумулятора. Ранее я читал, что для этого могут использоваться МОП-транзисторы, но у меня возникают проблемы с поиском примеров схем, которые достаточно подробны (отсутствуют значения резисторов без возможности их расчета), и, честно говоря, я не слишком уверен, что за схема я ищу (я никогда раньше не использовал FET). Может кто-нибудь, пожалуйста, подтолкнуть меня в правильном направлении?

потенциально актуальная информация:

• код работает на Mega88 @ 3,3 В
• Серво 4,8-6 В подключено прямо в аккумуляторную батарею 6 В (я бы хотел это изменить)

Вы не упомянули, сколько тока вам нужно. Вот краткое руководство -

Для большинства применений переключения важными параметрами являются номинальное напряжение (BVdss), максимальный ток стока (Id (вкл)) и напряжение включения затвора.

Для батареи 6 В требуется напряжение пробоя не менее 6 В. Сделайте это немного выше, если переключение создает переходные напряжения. Поскольку большинство полевых транзисторов имеют напряжение 20 В или выше, это не должно быть проблемой. Выберите 20V или 30V FET.

Выберите максимальный ток утечки выше, чем требуется сервоприводу. Максимальный ток стока обычно ограничивается тепловыми характеристиками системы, а не устройства. Сколько тока вам нужно? Какого размера устройство вы можете использовать? У вас есть место для радиатора?

Чтобы использовать полевой транзистор в качестве переключателя в системе с напряжением 3,3 В, требуется устройство логического уровня. Это обеспечит полное включение устройства (наименьшее по сопротивлению) на уровне 3,3 В.

Для схемотехники я обычно ставлю на затвор резистор, чтобы затвор никогда не плавал. Для некоторых приложений я положу стабилитрон поперек затвора для защиты от переходных процессов.

Возможно, вам не нужен MOSFET. Вы должны измерить, какой ток использует ваш сервопривод, когда вы не посылаете импульсов на сигнальную линию. Я предполагаю, что хорошо разработанный сервопривод перейдет в режим глубокого сна и будет использовать только несколько сотен микроампер, но я никогда не пробовал этого.

Если вам нужен MOSFET, я рекомендую использовать P-канальный MOSFET на линии питания сервопривода (средний провод). Вы можете подключить затвор MOSFET к источнику питания через подтягивающий резистор 10-100 кОм, чтобы гарантировать, что он по умолчанию выключен. Затем используйте линию ввода-вывода микроконтроллера, чтобы опустить затвор, когда вы хотите, чтобы сервопривод был включен, и затем сделать линию ввода-вывода входом с высоким импедансом, если вы хотите отключить питание сервопривода.

Ваша принципиальная схема должна выглядеть как правая часть этой диаграммы от reemrevnivek (просто посмотрите на Q2) :

В этом случае «нагрузка» с правой стороны является вашим сервоприводом.

Вы захотите взглянуть на таблицу данных MOSFET, чтобы убедиться, что токи утечки не так уж плохи.