Вопросы с тегом «robotics»

Это касается оборудования, которое мало весит, потому что ходовой робот (размером с толстую кошку, 6 ног с 3 степенями свободы) должен носить его с собой. Из-за этого хождения потребуется много тригонометрии (я использую матричную математику или нет, я еще не уверен), и вот откуда этот вопрос. PIC, Arduino или дешевый …

15 microcontroller  fpga  robotics  performance 

Я возвращаюсь в EE через некоторое время, поэтому прошу прощения за мое невежество. Я ищу способ определить точное местоположение на улице, чтобы найти робота для проекта с моими сыновьями. Есть ли недорогой способ триангуляции или использования GPS? Я ищу с точностью до дюйма. Также мне все равно, нужно ли мне …

13 robotics  gps 

В какой-то момент я буду строить беспилотник с четырьмя пропеллерами. Я хочу, чтобы было относительно легко летать, заставляя его парить, когда органы управления не касаются. Может кто-нибудь предложить какую-нибудь информацию о том, как я заставлю квадротор оставаться в воздухе? Я думал об акселерометрах для измерения дрейфа и крена / тангажа …

13 sensor  robotics  uav 

Как вы тестируете свой ассемблерный код? Я работаю над последовательным сервоконтроллером как часть проекта робота hexapod, и код дошел до того, что он становится сложным;) В любом случае, я привык использовать модульные тесты в своей повседневной работе в качестве разработчика сервера C ++ и поэтому я пытался применить те же …

11 avr  robotics  serial  servo 

Я создаю автоматический решатель лабиринтных лабиринтов и использую веб-камеру для управления моим лабиринтом. Основываясь на предложениях на других форумах, я пытаюсь контролировать движение мяча лабиринта по крайней мере в одном направлении в данный момент. Итак, я пытаюсь контролировать движение мяча между двумя координатами 466,288 и 466,152. Входной сигнал для платы …

10 robotics  pid-controller  imageprocessing 

Я строю робота с шестигранной головкой, используя простые сервоприводы, и мне было интересно, насколько реально измерить поток тока для каждого сервопривода (5-6 В постоянного тока до максимального значения 0,25-1 А (я не нашел спецификации для киоска сервопривода). тока пока нет)) использую, скажем, ATMega168. Какую схему мне нужно построить последовательно с …

10 avr  measurement  robotics  servo 

Я новичок в RC связанных модулей. Сегодня я получил свой бесколлекторный эскобик Skywalker 20A от Hobbywing. Руководство здесь . У меня также есть бесщеточный мотор с опережением (HL3512) У меня нет устройства для программирования esc (даже продавец не упомянул о таком требовании). В руководстве рассказывается о программировании путем прослушивания звуковых …

9 arduino  robotics  remote-control  brushless-dc-motor  motor-controller 

Я ищу любую информацию, которая помогла бы мне уменьшить шум шины питания и электромагнитные помехи щеточных двигателей постоянного тока. Я строю робота, который питается от 2 х 250 Вт 24 В двигателя постоянного тока. заранее спасибо

9 motor  robotics  dc  filter  dc-motor 

Я играл с роботом Lego Mindstorms NXT, настраивая его на скорость и мощность. К моему ужасу, когда он был настроен на мощность, остановить его было не сложнее, чем на скорости - я подозреваю, что у него не очень хорошая тяга (так как на колесах толчка не так велика) , Было …

9 motor  torque  indicator  robotics  measurement 

Я буду участвовать в конкурсе робототехники через месяц, и мне очень хотелось бы увидеть список различных видов событий, которые я мог бы провести. Какие типы соревнований вам известны на всех уровнях сложности, подходящие для начинающего робота-механика LEGO и команды профессионалов, поддерживаемых корпорацией? Вот несколько идей от моей головы, от очень …

8 robotics 

Что хорошего в том, чтобы быстро создавать маленьких роботов-хобби? Какие инструменты мне нужны для работы с этими материалами? Давайте предположим, что у нас уже есть электронные компоненты, перечисленные в разделе «Что такое общий набор компонентов для хакерского робота?» и сосредоточиться на всех других частях и инструментах. материал для жесткой рамы …

8 robotics  tools  cases  waterproof 

Недавно я смотрел выступления Роберта Фулла на TED. У него есть несколько непристойно интересных работ о передвижении роботов. Это заинтриговало мое любопытство, и я пытался понять его работы. Я пытался прочитать много работ по этим типам работ, но я не смог понять, потому что у меня нет основ этих вещей. …

8 robotics  autonomous 

Я рассматривал возможность использования нитинолового провода для экспериментов в качестве компонента автономной системы. Насколько я понимаю, он вернется в свое первоначальное сокращенное состояние, когда достигнет ~ 70 ° C, что, по-видимому, способно к некоторым довольно аккуратным приложениям, пропуская через него ток. Я предполагаю, что если бы я купил их, я …

8 robotics