Как мне измерить текущий поток к компоненту?

Я строю робота с шестигранной головкой, используя простые сервоприводы, и мне было интересно, насколько реально измерить поток тока для каждого сервопривода (5-6 В постоянного тока до максимального значения 0,25-1 А (я не нашел спецификации для киоска сервопривода). тока пока нет)) использую, скажем, ATMega168. Какую схему мне нужно построить последовательно с каждой линией питания сервопривода, чтобы дать мне полезные показания? Я предполагаю, что получу падение напряжения на этой цепи, что это может быть? и т.п.

Честно говоря, люди часто используют простой сенсорный резистор.

Вы устанавливаете последовательно резистор с очень низким сопротивлением (часто <1 Ом) и измеряете падение напряжения. Это позволяет вам контролировать ток двигателя.

Существует множество алгоритмов управления двигателем, если вы хотите управлять двигателем самостоятельно, в противном случае, если вы измеряете просто для того, чтобы узнать ток потребления, вам просто нужно убедиться, что вы производите выборку достаточно часто, чтобы получить точное измерение, или использовать схему с эффект фильтра нижних частот (убедитесь, что вы буферизуете напряжение).

Смысл резистора хорош. Обычно они размещаются на верхней стороне цепи, так что возврат напряжения питания может быть распределен между источником и нагрузкой, и обычно вы измеряете чувствительный резистор так, чтобы он был достаточно маленьким, чтобы не влиять на цепь, но большим по сравнению с ошибками напряжения (Типичные входные смещения ОУ находятся в пределах 0,5-5 мВ). Это немного затрудняет усиление и преобразование в «наземный» сигнал. Взгляните на эти современные микросхемы сенсорных датчиков от Zetex (теперь часть Diodes Inc) - мне пришлось спроектировать текущую сенсорную схему несколько месяцев назад, и они выглядели как наиболее подходящие (проект изменился, поэтому у меня никогда не было шанса используй это).

Для компоновки убедитесь, что вы используете псевдо-кельвинское соединение - подключите текущие чувствительные сигнальные линии непосредственно к контактам резисторов (предпочтительно к внутренним краям контактных площадок) и не используйте эти чувствительные трассы для чего-либо еще, кроме усиления цепи. (Истинное соединение Кельвина было бы тем же самым, за исключением того, что потребовалось бы 4-контактный резистор с 2-мя клеммами нагрузки и 2-мя чувствительными клеммами - это обычно не требуется, если вы не попадаете в действительно точные цепи или цепи с низким сопротивлением)

Похоже, классный проект.

Некоторые драйверы двигателей уже измеряют ток, чтобы обеспечить «защиту от перегрузки». Если вы не можете нажать на этот сигнал, есть несколько способов измерения тока . Начните с самого простого и дешевого метода, и если это не сработает, попробуйте следующий.