3
Проблема оценки в отслеживании GPS
Проблема: рассмотрим две машины (считающиеся точечными объектами), названные лидером и ведомым , оба оснащены устройствами GPS, которые связываются друг с другом. Цель - следовать за как можно ближе, так как последний движется произвольно по плоскости. Учитывая, что все устройства GPS имеют распределение вероятности круговой ошибки (CEP) с заданным средним значением …