2
В чем разница между фильтром частиц (последовательным методом Монте-Карло) и фильтром Калмана?
Фильтр частиц и фильтр Калмана является рекурсивным байесовскими . Я часто сталкиваюсь с фильтрами Калмана в своей области, но очень редко вижу использование фильтра частиц. Когда один будет использоваться над другим?