Вопросы с тегом «mobile-robot»

Робот, способный перемещаться из одного места в другое, обычно по собственному желанию.

5
Каковы причины отсутствия автономных роботов в нашей повседневной деятельности?
Дело в том, что чем больше я ищу, тем меньше я нахожу в работе автономных (реальных) роботов. Все роботы-компаньоны - это игрушки с ограниченной бесполезной функциональностью. Всякий раз, когда происходит стихийное бедствие, вы не видите в новостях оперативных поисковых и спасательных роботов. Даже военные роботы на службе - это машины …
1
Как можно охарактеризовать и компенсировать динамическое воздействие тока двигателя на цифровой компас?
Цифровые компасы (магнитометры) требуют калибровки твердого / мягкого железа, чтобы быть точными. Это компенсирует магнитные помехи, вызываемые находящимися рядом металлическими предметами - шасси робота. (изображение с http://diydrones.com ) Однако цифровые компасы также чувствительны к электрическим полям, вызванным относительно большим количеством тока, потребляемого двигателями. Чтобы получить точные показания компаса, каков наилучший …
2
Правильный способ использования Subsuration Architecture с Robot C
В последнее время я много читал о Subsuration Architecture, и есть несколько разных способов, которыми люди, похоже, выступают. Например, некоторые люди используют глобальную переменную «flag», чтобы взять задачу под контроль. Другие используют endTimeSlice()и позволяют арбитру действительно выбирать. И я думаю, что это правильно. У меня есть небольшой раздел кода RobotC, …
1
Почему я все еще должен использовать EKF вместо UKF?
Unscented Kalman Filter - это вариант Extended Kalman Filter, который использует другую линеаризацию, основанную на преобразовании набора «точек сигмы» вместо расширения первого ряда Тейлора. UKF не требует вычисления якобианов, может использоваться с прерывистым преобразованием и, что наиболее важно, является более точным, чем EKF для сильно нелинейных преобразований. Единственный недостаток, который …
5
Ищу грязь дешево, колесный, программируемый робот
Я играл в старую игру «путай кошку с фонариком», когда думал, что мне может понравиться программировать робота «путай кошку». Что-то, возможно, с треками, которые могут исправиться, если он перевернет его, и которые я могу запрограммировать для случайного перемещения по комнате, поворота у стен, создания случайного звука или вспышки света. Поскольку …
4
Как сделать «робота-невидимую линию следом»?
Я хотел бы построить робота, который следует виртуальному пути (а не видимому пути, подобному «черной линии на белой поверхности» и т. Д.). Я просто в восторге, увидев несколько научно-фантастических видеороликов, на которых роботы несут товары и материалы в людном месте. И они действительно не следуют физической линии. Они чувствуют препятствия, …
2
Сонар для обхода препятствий: сколько датчиков и где их разместить?
Чтобы избежать препятствий во время 2D-навигации робота, каково наилучшее положение / угол для размещения датчиков гидролокатора? Сколько должно быть? Я хотел бы знать, есть ли какая-то теория или примеры для проблемы размещения. Я понимаю, что это зависит от того, как движется робот и от его геометрии, но я ищу общие …
2
Расширенный фильтр Калмана с лазерным сканированием + известная карта
В настоящее время я работаю над проектом для школы, где мне нужно реализовать расширенный фильтр Калмана для точечного робота с лазерным сканером. Робот может вращаться с радиусом поворота 0 градусов и двигаться вперед. Все движения кусочно-линейные (движение, вращение, движение). Симулятор, который мы используем, не поддерживает ускорение, все движения происходят мгновенно. …
3
Симулятор обучения четверок
В настоящее время я строю робота с четырьмя ногами ( четверной ), 3 степенями свободы (степени свободы), и здесь было предложено использовать симулятор для обучения на компьютере, а затем загружать алгоритмы в робота. Я использую Arduino Uno для робота и какое программное обеспечение я могу использовать для имитации обучения, а …
2
Отслеживание местоположения робототехники и отслеживание?
Я строю робота, который будет следовать за целью, когда цель перемещается. Я хотел бы помочь с настройкой для отслеживания цели. Наиболее очевидными решениями являются ультразвуковые или инфракрасные датчики, но для этого приложения они не будут работать. Представьте, что робот находится в людном месте и его попросили двигаться к конкретному человеку …
4
Каковы дружественные для человека термины для ориентации мобильного робота и относительного направления не роботизированных объектов?
В программировании робототехники ориентация в основном дается в терминах координат x, y, & z из некоторого центрального положения. Однако координаты x, y, z не удобны для быстрого понимания человеком, если есть много мест для выбора (например, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45} не …
2
Направление квадротора к цели
Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
2
Форма памяти Проволока из сплава для приведения в действие манипулятора робота: Как изменить давление в рукоятке?
Для роботизированного захватного рычага, который мы разрабатываем для использования на производственных площадках на очень маленьких деталях, мы предлагаем использовать электроприводные жгуты проводов из сплава с памятью формы (SMA) для приведения в действие. Разрабатываемое устройство сродни машинам Pick & Place, используемым для сборки схемы, но движется по рабочей поверхности размером с …
2
Связаны ли мощность и крутящий момент каким-либо образом?
Я разрабатываю новую платформу для наружной робототехники, и мне нужно рассчитать мощность и / или крутящий момент, необходимые для перемещения платформы. Я подсчитал, что мне нужно около 720 Вт общей мощности для его перемещения (360 Вт на двигатель), но я не знаю, как рассчитать нужный мне крутящий момент. Это действительно …
1
Находятся ли камеры времени полета, такие как швейцарцы, под воздействием наружного тумана?
Я собираюсь создать уличного робота и мне нужно знать, работают ли камеры времени полета, такие как SwissRanger ™ SR4500, в тумане, есть ли у кого-нибудь опыт по этому поводу ?
Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику в отношении файлов cookie и Политику конфиденциальности.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.