Вопросы с тегом «industrial-robot»

Locked . Этот вопрос и его ответы заблокированы, потому что вопрос не по теме, но имеет историческое значение. В настоящее время он не принимает новые ответы или взаимодействия. В чем разница между роботом и машиной? В какой момент машина начинает называться роботом? Это на определенном уровне сложности? Это когда у …

12 industrial-robot 

Определение робота следующее: «Роботизированная парадигма может быть описана отношениями между тремя примитивами робототехники: смыслом, планом и действием». Примером могут служить знаменитые "Kuka Robots". Робот Kuka запрограммирован и делает в основном один цикл снова и снова. Некоторые из них могут иметь измерительные датчики, но это все. Они не думают, не планируют …

12 industrial-robot 

Я хотел бы построить робота, который следует виртуальному пути (а не видимому пути, подобному «черной линии на белой поверхности» и т. Д.). Я просто в восторге, увидев несколько научно-фантастических видеороликов, на которых роботы несут товары и материалы в людном месте. И они действительно не следуют физической линии. Они чувствуют препятствия, …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

С учетом шарнирного манипулятора с шестью осями, удерживающего инструмент на своем конце-эффекторе, если у меня будет желаемое положение инструмента и ориентация инструмента, будет ровно 1 решение уравнения обратной кинематики для робота, который достигнет этой позиции. (а точнее до 16 разных решений, в зависимости от диапазона соединений) Но если робот держит …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

Я работаю с позиционным манипулятором. Тем не менее, я хочу реализовать метод управления крутящим моментом на этом роботе. Есть ли способ преобразовать команду крутящего момента в команду положения? Я пытаюсь найти исследовательские работы по этому вопросу, но я понятия не имею, с чего мне начать и какие ключевые слова мне …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator