Вопросы с тегом «wheeled-robot»

Я использую 2 одинаковых двигателя постоянного тока и колесико. Двигатели подключены к приводу двигателя L293D и управляются RPi . Робот не едет прямо. Это отклоняется вправо. Я использую оба двигателя на 100% ШИМ . Что я пытался исправить ошибку: Я отрегулировал ШИМ колеса, идущего быстрее, до 99% , но робот …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Я строю маленького робота, используя несколько дешевых протекторов Vex Robotics. Тем не менее, мой выбор протекторов танка почти полностью основан на том факте, что они кажутся более веселыми, чем колеса. Я на самом деле не знаю, действительно ли они имеют много преимуществ или недостатков по сравнению с колесами. Каковы плюсы …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

При проектировании стандартного 4 или 6-колесного робота, лучше ли распределять вес в основном по центру робота или по колесам, или нет никакой разницы? В частности, какое распределение веса сделает робота менее склонным к опрокидыванию?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Я только что получил комплект, и я не уверен, что это я или нет, но кажется, что один из непрерывных сервоприводов может быть сломан. То, что произошло первым, когда я подключил его к микроконтроллеру, он издал жужжащий звук, когда я послал ему команды. Второй непрерывный сервопривод вообще не работал Я …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Я хотел бы построить робота, который следует виртуальному пути (а не видимому пути, подобному «черной линии на белой поверхности» и т. Д.). Я просто в восторге, увидев несколько научно-фантастических видеороликов, на которых роботы несут товары и материалы в людном месте. И они действительно не следуют физической линии. Они чувствуют препятствия, …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Как механизм рокера-тележки удерживает тело в горизонтальном положении / сохраняет солнечную панель почти плоской все время? Я знаю, что есть дифференциальная система, которая соединяет обе качающиеся тележки (левую и правую) вместе. Но как это на самом деле работает? Отредактировано: Пожалуйста, предоставьте соответствующие ссылки.

9 wheeled-robot