Вопросы с тегом «mobile-robot»

Во-первых, возможно ли построить карту без ориентиров для робота в 2D? Допустим, у нас есть проход, окруженный двумя стенами. Робот движется в этой среде. Теперь возможно ли построить такую ​​проблему SLAM? Или для этого должны быть доступны ориентиры?

8 mobile-robot  slam 

Я уже построил двухколесный балансировочный робот, используя несколько сервоприводов непрерывного вращения и акселерометр / гироскоп. Я модернизировал сервоприводы для некоторых редукторных двигателей постоянного тока с 8-битными энкодерами, чтобы робот двигался во время балансировки. Я как бы застрял на том, как запрограммировать его, чтобы он ездил, продолжая балансировать. Я думаю, что …

8 mobile-robot  control  dynamics 

Какими хорошими стратегиями следует руководствоваться при разработке блоков питания для электрических систем мобильных роботов? Такие роботы обычно состоят из систем с микропроцессор, микроконтроллер, DSP и т. д. блоки и платы, а также периферийные устройства Управление двигателем Аналоговые датчики (приближения, аудио, напряжения и т. Д.) Цифровые датчики (Vision, IMU и другая …

8 mobile-robot  electronics