2
Правильный способ использования Subsuration Architecture с Robot C
В последнее время я много читал о Subsuration Architecture, и есть несколько разных способов, которыми люди, похоже, выступают. Например, некоторые люди используют глобальную переменную «flag», чтобы взять задачу под контроль. Другие используют endTimeSlice()и позволяют арбитру действительно выбирать. И я думаю, что это правильно. У меня есть небольшой раздел кода RobotC, …