Я нахожусь на стадии планирования проекта, использующего Arduino Uno для управления 8 датчиками расстояния, и столкнулся с небольшим блокпостом, Uno имеет только шесть входных контактов. Поэтому мне интересно, есть ли способ, чтобы это сработало? Если так, то как?
Я создаю увлекательную роботизированную руку с 6 степенями свободы, и мне интересно, как лучше общаться между процессорами (3-4 AVR, максимальное расстояние 18 дюймов). Мне бы хотелось, чтобы на компьютере была запущена управляющая петля, которая посылает команды микропроцессорам через USB-порт Atmega32u4 - ??? мост. Некоторые идеи, которые я рассматриваю: RS485 Плюсы: …
Закрыто. Этот вопрос не по теме . В настоящее время он не принимает ответы. Хотите улучшить этот вопрос? Обновите вопрос, чтобы он соответствовал теме Robotics Stack Exchange. Закрыто 6 лет назад . Я хотел бы начать создавать роботов и работать с микроконтроллерами. С чего начать и что мне нужно? Я …
Часто мы используем микроконтроллеры, чтобы делать что-то в наших роботах, но нужно сделать некоторые вычисления в десятичном виде. Использование переменных с плавающей запятой очень медленное, потому что автоматически включается программная библиотека с плавающей запятой (если у вас нет высокопроизводительного микроконтроллера). Поэтому мы обычно используем арифметику с фиксированной точкой. Всякий раз, …
Я только что получил комплект, и я не уверен, что это я или нет, но кажется, что один из непрерывных сервоприводов может быть сломан. То, что произошло первым, когда я подключил его к микроконтроллеру, он издал жужжащий звук, когда я послал ему команды. Второй непрерывный сервопривод вообще не работал Я …
В настоящее время я строю робота с четырьмя ногами ( четверной ), 3 степенями свободы (степени свободы), и здесь было предложено использовать симулятор для обучения на компьютере, а затем загружать алгоритмы в робота. Я использую Arduino Uno для робота и какое программное обеспечение я могу использовать для имитации обучения, а …
Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …