робототехника

Q & A для профессиональных инженеров-роботов, любителей, исследователей и студентов

4
Почему марсоходы такие медленные?
Марсоходы обычно очень медленные. Любопытство, например, имеет среднюю скорость около 30 метров в час. Почему он разработан так медленно? Это из-за определенных ограничений мощности или по другим причинам? Какова главная причина, почему это так медленно?

5
Зачем мне фильтр Калмана?
Я проектирую беспилотный летательный аппарат, который будет включать в себя несколько типов датчиков: 3-х осевой акселерометр 3-х осевой гироскоп 3-х осевой магнитометр датчик горизонта GPS направленный вниз ультразвук. Мой друг сказал мне, что мне нужно будет передать все эти данные датчика через фильтр Калмана, но я не понимаю, почему. Почему ...


2
Почему конденсаторы добавляются в двигатели (параллельно); какова их цель?
Я видел много двигателей с конденсаторами, подключенными параллельно в боты. Видимо, это для «безопасности» мотора. Насколько я понимаю, все это будет делать, чтобы сгладить любые колебания - и я сомневаюсь, что колебания могут оказать какое-либо неблагоприятное воздействие на двигатель. Очевидно, они защищают двигатель, если вал замедляется / блокируется, но я ...
52 motor  protection 

2
Как правильно выбрать комбинацию пропеллер / двигатель для квадрокоптера?
Есть много сайтов, которые кратко объясняют эту проблему и даже предлагают комбинации. Однако я хотел бы получить более подробное объяснение. Что даст моему квадроциклам больше ловкости? Нужны ли мне двигатели / опоры большего размера в тяжелом квадрате, чтобы достичь того же уровня ловкости, что и в более легком квадрате? РЕДАКТИРОВАТЬ: ...
41 quadcopter 

4
В чем разница между Kinect для Windows и Kinect для XBox?
Как я вижу, между двумя $ 223 против $ 99 (в Амазонке) существует огромный ценовой разрыв . Я намерен использовать один из них из Ubuntu Linux для определения глубины, навигации и т. Д., И, естественно, я предпочитаю дешевле. Однако я не уверен, что упускаю какой-то важный момент при ставках на ...
40 sensors  kinect 

9
Программирование роботов с помощью JavaScript
Как кто-то, кто тратит большую часть своего времени на программирование на JavaScript, каков наилучший путь к малой робототехнике без необходимости слишком сильно отклоняться от моей текущей языковой направленности? Существуют ли какие-либо наборы проектов или инструменты, использующие язык JavaScript, которые могут сделать эту область более доступной для таких разработчиков, как я? ...

4
Соотношение веса и емкости батареи Quadcopter LiPo
Я пытаюсь найти, где дополнительная емкость батареи становится бесполезной по отношению к добавленному весу с точки зрения квадрокоптера. В настоящее время с аккумулятором 5500 мАч, 11,1 В, я могу получить от 12 минут до 12:30 летного времени. Мой вопрос, следовательно, заключается в следующем: конечно, в пределах способности подъема квадроциклов, есть ...

11
Предотвращение утечек в валах моторов для подводных ботов
Всякий раз, когда строим водного бота, мы всегда должны позаботиться о том, чтобы предотвратить утечки по очевидным причинам. Теперь отверстия для проводов можно легко сделать водонепроницаемыми, но как быть с моторами? Мы можем легко запечатать корпус на месте (и заполнить любые отверстия в корпусе), но часть, где ось соприкасается с ...

4
Что такое ток остановки и свободный ток двигателей?
Каковы срыв и свободные токи электрического двигателя? Например, этот двигатель Vex перечисляет свои задержки и свободные токи в нижней части страницы. Я думаю, что понимаю общую идею, но подробное описание было бы полезно.
31 motor  current 

3
Какая модель подходит для двухколесных роботов?
Какая модель подходит для двухколесных роботов? То есть какими уравнениями движения описывается динамика двухколесного робота. Модели разной верности приветствуются. Это включает в себя нелинейные модели, а также линеаризованные модели.

1
Почему Servo Motors такой шумный?
Я работал над проектом по изготовлению ночника из чучела из чучела бабочки или птицы. Я делал механизм, чтобы крылья закрывались серводвигателем и несколькими маленькими шестернями. Серводвигателя очень громко , как он двигался. И это было независимо от того, двигался сервопривод в больших количествах, в небольших количествах, быстро или медленно. Я ...
29 rcservo 

12
Может ли ROS работать на Raspberry Pi?
Может ли ROS работать на Raspberry Pi? ROS скомпонован для работы в сети машин, где разные машины, даже разные ядра на одной машине выполняют разные задачи. Может ли одна из этих машин быть Raspberry Pi? Я рассматриваю возможность использования R-Pi в качестве мастера EtherCAT для мобильного робота, связывающегося с основным ...
28 ros  raspberry-pi  wifi 

5
Какой тип привода подойдет для очень сильной руки робота
Я хочу построить роботизированную руку, которая может поднимать полезный вес (например, 3-6 кг на руку, которая может доходить до 1,25 метра). Какие приводы доступны для достижения этой цели. Основными факторами и конструктивными моментами являются: Недорогой От 5 до 6 степеней свободы для установки на еще не спроектированную мобильную платформу батарея ...

2
Как объединить линейные и угловые данные с датчиков
Моя команда и я устанавливаем уличного робота, который имеет кодеры, коммерческий IMU и датчик GPS . Робот имеет базовый танковый привод, поэтому энкодеры в достаточной степени подают тики с левого и правого колес. IMU дает крен, тангаж, рыскание и линейные ускорения по x, y и z. Позже мы могли бы ...

Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику в отношении файлов cookie и Политику конфиденциальности.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.