робототехника

Марсоходы обычно очень медленные. Любопытство, например, имеет среднюю скорость около 30 метров в час. Почему он разработан так медленно? Это из-за определенных ограничений мощности или по другим причинам? Какова главная причина, почему это так медленно?

74 mobile-robot  design 

Я проектирую беспилотный летательный аппарат, который будет включать в себя несколько типов датчиков: 3-х осевой акселерометр 3-х осевой гироскоп 3-х осевой магнитометр датчик горизонта GPS направленный вниз ультразвук. Мой друг сказал мне, что мне нужно будет передать все эти данные датчика через фильтр Калмана, но я не понимаю, почему. Почему …

61 kalman-filter  uav 

Настройка усиления контроллера может быть трудной, какие общие стратегии работают хорошо, чтобы получить стабильную систему, которая сходится к правильному решению?

55 control  pid  tuning 

Я видел много двигателей с конденсаторами, подключенными параллельно в боты. Видимо, это для «безопасности» мотора. Насколько я понимаю, все это будет делать, чтобы сгладить любые колебания - и я сомневаюсь, что колебания могут оказать какое-либо неблагоприятное воздействие на двигатель. Очевидно, они защищают двигатель, если вал замедляется / блокируется, но я …

52 motor  protection 

Есть много сайтов, которые кратко объясняют эту проблему и даже предлагают комбинации. Однако я хотел бы получить более подробное объяснение. Что даст моему квадроциклам больше ловкости? Нужны ли мне двигатели / опоры большего размера в тяжелом квадрате, чтобы достичь того же уровня ловкости, что и в более легком квадрате? РЕДАКТИРОВАТЬ: …

41 quadcopter 

Как я вижу, между двумя $ 223 против $ 99 (в Амазонке) существует огромный ценовой разрыв . Я намерен использовать один из них из Ubuntu Linux для определения глубины, навигации и т. Д., И, естественно, я предпочитаю дешевле. Однако я не уверен, что упускаю какой-то важный момент при ставках на …

40 sensors  kinect 

Как кто-то, кто тратит большую часть своего времени на программирование на JavaScript, каков наилучший путь к малой робототехнике без необходимости слишком сильно отклоняться от моей текущей языковой направленности? Существуют ли какие-либо наборы проектов или инструменты, использующие язык JavaScript, которые могут сделать эту область более доступной для таких разработчиков, как я? …

39 software  programming-languages 

Я пытаюсь найти, где дополнительная емкость батареи становится бесполезной по отношению к добавленному весу с точки зрения квадрокоптера. В настоящее время с аккумулятором 5500 мАч, 11,1 В, я могу получить от 12 минут до 12:30 летного времени. Мой вопрос, следовательно, заключается в следующем: конечно, в пределах способности подъема квадроциклов, есть …

34 battery  quadcopter  power 

Всякий раз, когда строим водного бота, мы всегда должны позаботиться о том, чтобы предотвратить утечки по очевидным причинам. Теперь отверстия для проводов можно легко сделать водонепроницаемыми, но как быть с моторами? Мы можем легко запечатать корпус на месте (и заполнить любые отверстия в корпусе), но часть, где ось соприкасается с …

34 motor  underwater  auv  protection 

Каковы срыв и свободные токи электрического двигателя? Например, этот двигатель Vex перечисляет свои задержки и свободные токи в нижней части страницы. Я думаю, что понимаю общую идею, но подробное описание было бы полезно.

31 motor  current 

Какая модель подходит для двухколесных роботов? То есть какими уравнениями движения описывается динамика двухколесного робота. Модели разной верности приветствуются. Это включает в себя нелинейные модели, а также линеаризованные модели.

30 mobile-robot  two-wheeled 

Я работал над проектом по изготовлению ночника из чучела из чучела бабочки или птицы. Я делал механизм, чтобы крылья закрывались серводвигателем и несколькими маленькими шестернями. Серводвигателя очень громко , как он двигался. И это было независимо от того, двигался сервопривод в больших количествах, в небольших количествах, быстро или медленно. Я …

29 rcservo 

Может ли ROS работать на Raspberry Pi? ROS скомпонован для работы в сети машин, где разные машины, даже разные ядра на одной машине выполняют разные задачи. Может ли одна из этих машин быть Raspberry Pi? Я рассматриваю возможность использования R-Pi в качестве мастера EtherCAT для мобильного робота, связывающегося с основным …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

Я хочу построить роботизированную руку, которая может поднимать полезный вес (например, 3-6 кг на руку, которая может доходить до 1,25 метра). Какие приводы доступны для достижения этой цели. Основными факторами и конструктивными моментами являются: Недорогой От 5 до 6 степеней свободы для установки на еще не спроектированную мобильную платформу батарея …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Моя команда и я устанавливаем уличного робота, который имеет кодеры, коммерческий IMU и датчик GPS . Робот имеет базовый танковый привод, поэтому энкодеры в достаточной степени подают тики с левого и правого колес. IMU дает крен, тангаж, рыскание и линейные ускорения по x, y и z. Позже мы могли бы …

26 sensors  kalman-filter  sensor-fusion