Вопросы с тегом «mobile-robot»

Марсоходы обычно очень медленные. Любопытство, например, имеет среднюю скорость около 30 метров в час. Почему он разработан так медленно? Это из-за определенных ограничений мощности или по другим причинам? Какова главная причина, почему это так медленно?

74 mobile-robot  design 

Какая модель подходит для двухколесных роботов? То есть какими уравнениями движения описывается динамика двухколесного робота. Модели разной верности приветствуются. Это включает в себя нелинейные модели, а также линеаризованные модели.

30 mobile-robot  two-wheeled 

Я хочу построить роботизированную руку, которая может поднимать полезный вес (например, 3-6 кг на руку, которая может доходить до 1,25 метра). Какие приводы доступны для достижения этой цели. Основными факторами и конструктивными моментами являются: Недорогой От 5 до 6 степеней свободы для установки на еще не спроектированную мобильную платформу батарея …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Для этого вопроса предположим, что следующие вещи неизвестны: Размер и форма комнаты Расположение робота Наличие каких-либо препятствий Также предположим, что следующие вещи являются постоянными: Размер и форма комнаты Количество, форма и расположение всех (если есть) препятствий И предположим, что робот обладает следующими свойствами: Он может двигаться только вперед с приращением …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

Аварийные остановки, очевидно, хорошая идея для большинства роботов, как они должны быть подключены? Какие системы должны быть немедленно убиты, а какие должны работать?

23 mobile-robot  errors 

Обычно марсоходы используют колеса, а не гусеницы. Я полагаю, что у Spirit будет больше шансов выбраться из этой мягкой почвы, если у него будут следы. В общем, структура поверхности Марса заранее не известна, поэтому представляется целесообразным подготовиться к работе на труднопроходимой местности и использовать треки. Почему марсоходы обычно используют колеса, …

17 mobile-robot  design 

Я строю маленького робота, используя несколько дешевых протекторов Vex Robotics. Тем не менее, мой выбор протекторов танка почти полностью основан на том факте, что они кажутся более веселыми, чем колеса. Я на самом деле не знаю, действительно ли они имеют много преимуществ или недостатков по сравнению с колесами. Каковы плюсы …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Каковы основные различия между планированием движения и планированием пути? Представьте себе, что цель алгоритма состоит в том, чтобы найти путь между роботом-гуманоидом, играющим в футбол, и мячом, который должен быть как можно короче, и в то же время удовлетворять указанной безопасности на пути с точки зрения расстояния от препятствий. Какая …

16 mobile-robot  motion-planning  humanoid 

Как рассчитать или обновить положение робота с дифференциальным приводом с помощью инкрементальных датчиков? К каждому из двух колес дифференциала подключен один инкрементальный датчик. Оба датчика определяют расстояние соответственно. Δ r i g h t их колесо катилось в течение известного времени Δ t .ΔleftΔleft\Delta leftΔrightΔright\Delta rightΔtΔt\Delta t Во-первых, давайте предположим, …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

Мне было интересно, есть ли у нас настоящие нано-боты, как в фильмах? Я думаю, у нас есть боты, которые могут перемещаться по кровеносным сосудам, я прав?

13 mobile-robot 

При проектировании стандартного 4 или 6-колесного робота, лучше ли распределять вес в основном по центру робота или по колесам, или нет никакой разницы? В частности, какое распределение веса сделает робота менее склонным к опрокидыванию?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Я являюсь частью команды FIRST Robotics , и мы собираемся использовать колеса Mecanum для нашего робота. Каковы преимущества и недостатки использования колеса Mecanum по сравнению с обычными? При просмотре через Google кажется, что колеса Mecanum обеспечивают большую мобильность, но при этом не имеют такой большой тяги. Есть ли другие преимущества …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

У меня есть маленький четвероногий с тремя ногами степени свободы, над которым я работал: 3DOF Mini Quadruped . Мой оригинальный код для этого был простым сервоконтроллером на Arduino и кодом Scala, который отправлял сервоприводы по проводам. Я выполнил всю логику инверсной кинематики и походки в Scala и заставил ее ходить: …

12 mobile-robot  walk 

Я получил следующий домашний вопрос: Каковы общие различия между роботами с рулевым управлением Ackermann и стандартными велосипедами или трехколесными велосипедами в отношении кинематики? Но я не вижу , что различия должны быть, так как автомобиль , как робот (с 2 - мя фиксированными задними колесами и 2 зависимых регулируемые передние …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

У меня есть пара Vex 269 Motors, подключенная к Arduino Duemilanove . Эти моторы работают на нескольких Vex Tank Treads . Два двигателя работают как сервоприводы на Arduino, используя сервотеку. Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что эти две дорожки не поворачиваются с одинаковой скоростью при отправке с …

12 mobile-robot  motor  tracks