робототехника

Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Из того, что я видел, батареи LiFePO4 кажутся одними из лучших вариантов батарей для робототехники. Тем не менее, я видел, как люди упоминали, что вы не можете использовать зарядное устройство для другой батареи, чтобы зарядить их, но я не видел почему. Если бы я должен был создать свою собственную установку …

9 battery 

У меня есть временной ряд данных о силе роботов, взаимодействующих с объектами окружающей среды с различными текстурами. Я хотел бы разработать модели различных текстур, используя данные временных рядов для классификации текстур на гладкие, грубые, умеренные и т. Д. Категории. Для этого будет ли достаточно скрытых марковских моделей или я должен …

9 artificial-intelligence 

В нашей лаборатории мы используем батареи LiPo для питания наших квадроторов. В последнее время у нас возникают проблемы со стабильностью при использовании определенных батарей. Аккумуляторы заряжаются и уравновешиваются нормально, и наш монитор батарей показывает, что они в порядке даже при нагрузке Однако, когда мы пытаемся управлять квадротором с одной из …

9 battery  troubleshooting 

Если вы использовали разъемы для проводки сигналов в течение какого-либо промежутка времени, вы можете обнаружить, что они ненадежны. В частности, я считаю, что они ненадежны при длительном использовании, с рядом отключений и повторных подключений: Это связано с потерей упругости гофрированного металлического конца на проводе, что вызывает проблемы с контактом. Какие …

9 wiring 

Ультразвуковые датчики невероятно дешевы в наши дни, что делает их популярным выбором для многих робототехнических приложений-любителей, и я хотел бы использовать их (скажем, 10) вокруг робота с алгоритмом для построения приблизительной карты местности (как робот исследует его.) Я не заинтересован в том, чтобы иметь дело с движущимися объектами на данном …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder 

Для роботизированного захватного рычага, который мы разрабатываем для использования на производственных площадках на очень маленьких деталях, мы предлагаем использовать электроприводные жгуты проводов из сплава с памятью формы (SMA) для приведения в действие. Разрабатываемое устройство сродни машинам Pick & Place, используемым для сборки схемы, но движется по рабочей поверхности размером с …

9 mobile-robot 

В наши дни часто слышат о кибер-физических системах . Читая по этому вопросу, однако, очень неясно, как эти системы отличаются от распределенных и / или встроенных систем. Примеры из самой Википедии только делают их похожими на традиционные распределенные системы. Например: Реальным примером такой системы является Сад распределенных роботов в Массачусетском …

9 distributed-systems  embedded-systems 

У меня есть комната размером 300 х 300 см с потолком высотой 25 см (да, двадцать пять сантиметров). Он содержит 50 маленьких колесных роботов (около 20 см х 20 см). Центральный компьютер будет управлять движениями роботов, используя беспроводную сеть для отправки им команд положения. Роботы будут выполнять свой собственный контроль …

9 localization  wireless  swarm 

Бенедикт Эванс, генеральный партнер Andreessen Horowitz, утверждает, что «почти все автономные» проекты используют лидар для SLAM , и что не все из них используют HD-карты. Группа MIT тестирует автомобили с водителем на дорогах общего пользования без карт HD . У меня вопрос, значительна ли разница в ошибках между лидаром и …

9 slam  odometry  lidar  visual-odometry  autonomous-car 

Я борюсь с этой проблемой в течение нескольких дней. Я действительно надеюсь, что кто-то может дать мне подсказку, в чем проблема. Робот состоит из 5 осей. Первая ось вращается вокруг оси z, а остальные 4 оси вращаются вокруг оси y. И решатель в основном работает. Вот что я сделал до …

9 inverse-kinematics  singularity 

Мне было интересно, является ли 1-точечная масса (масса, которая может двигаться только по линии, ускоренная внешней изменяющейся во времени силой, см. Википедия - Двойной интегратор ) голономной или неголономной системой? Почему? Я думаю, что он неголономен, так как он не может двигаться ни в каком направлении в своем пространстве конфигурации …

9 dynamics  movement 

В настоящее время я читаю о самобалансирующихся роботах, которые используют IMU (гироскопы + акселерометры), чтобы оценить их текущий угол наклона. Большинство документов, которые я нашел, говорят о том же: Вы не можете просто взять арктангенс данных акселерометров, чтобы найти направление силы тяжести, потому что на них влияют "инерционные шумы". Вы …

9 accelerometer  gyroscope  balance 

В настоящее время я внедряю автономный квадрокоптер, который недавно получил полет и который был стабильным, но не может исправить себя при наличии значительных внешних помех. Я предполагаю, что это из-за недостаточно настроенных коэффициентов усиления ПИД-регулятора, которые необходимо дополнительно настроить в полете. Текущий прогресс: Я исключил барометр, поскольку сфера моих исследований …

9 quadcopter  control  pid  raspberry-pi  sensor-fusion 

Я особенно заинтересован в параметрах ЦО в сравнении с другими представлениями с точки зрения кинематической калибровки. Лучший (самый ясный) источник информации, который я мог найти о кинематической калибровке, находится в книге Бруно Сицилиано, Лоренцо Шавикко, Луиджи Виллани, Джузеппе Ориоло, глава 2.11 « Робототехника: моделирование, планирование и управление ». Что требует …

9 robotic-arm  kinematics  calibration  dh-parameters