Как определить, работает ли LiPo батарея плохо?

В нашей лаборатории мы используем батареи LiPo для питания наших квадроторов. В последнее время у нас возникают проблемы со стабильностью при использовании определенных батарей. Аккумуляторы заряжаются и уравновешиваются нормально, и наш монитор батарей показывает, что они в порядке даже при нагрузке Однако, когда мы пытаемся управлять квадротором с одной из этих батарей, вручную или автономно, он имеет серьезную тенденцию качаться и / или вращаться. Я предполагаю, что батарея не обеспечивает достаточную мощность для всех двигателей, что приводит меня к моему вопросу. Это поведение свидетельствует о плохой работе LiPo? Если да, то как лучше всего проверить аккумулятор, чтобы подтвердить мои подозрения?

Похоже, вы задаете 2 вопроса:

1. Является ли дисбаланс в работе двигателя показателем неисправной батареи?
2. Как бы вы проверили на неисправность батареи?

Ответ на первый вопрос «возможно». У нас была проблема с одним из AUV, над которым я работал, когда иногда в конце дня он терял контроль над курсом. Случайно мы обнаружили, что один из контроллеров двигателя (используемый для дифференциального привода) перестал работать, когда он опустился ниже определенного напряжения, а другой не пострадал. Таким образом, в этом смысле дисбаланс в работе двигателя был связан с аккумулятором, но не обязательно с отказом аккумулятора.

Лучший способ исключить использование батареи - это привязать ваш квадротор (с несколькими дюймами свободы) к столу и измерять напряжение батареи, пока вы управляете ею вручную. Это ниже того, что вы ожидаете, указывая на неспособность обеспечить достаточный ток? Другой способ сделать это - заменить батарею на имитируемую батарею (источник переменного напряжения + переменный резистор) и проверить, не виноваты ли провалы в выходном напряжении или увеличенном внутреннем сопротивлении.

Ответ на второй вопрос более сложный, но достойный ресурс для него здесь: тестирование литиевых батарей

По сути, вы должны измерить время реакции батареи на изменения нагрузки.

Существует вероятность того, что батарея разряжается в этих условиях. Предполагая, что у вас есть какой-то контролер батареи , просто добавление прерывания, указывающего, что батарея ниже определенного уровня, будет очень информативным. Таким образом, если у вас недавно заряженная батарея и прерывание срабатывает раньше, чем ожидалось, то вы знаете, что батарея разряжается. То есть, если проблема не станет более очевидной, наблюдая набухание батареи, в этом случае вам, вероятно, (и безопасно) следует ее утилизировать. Вы также можете попробовать новую батарею с нагрузкой, сравнимой с ожидаемой во время полета (например, когда все двигатели включены и все процессоры и датчики работают номинально).

«поведение, свидетельствующее о плохой работе LiPo» - по моему опыту, это, как правило, пухлая батарея или пожар. Насколько я понимаю, когда LiPo выходит из строя, отдельные элементы внутри него не заряжаются и / или не разряжаются равномерно, и это косвенно приводит к ранее упомянутым симптомам.

Можете ли вы проверить баланс напряжения после неудачного полета? Они более чем на 1/10 вольт отличаются? Можете ли вы проверить, что другие точно такие же батареи работают надлежащим образом, и, таким образом, ваш рейтинг С (сила тока) соответствует?

Я предполагаю, что возможно продемонстрировать поведение, которое вы описываете, но это будет означать, что спецификации были очень близки с самого начала, вы должны попытаться предоставить немного больше места (то есть более высокий рейтинг C, конечно, с более высокой стоимостью $$).

Это почти то же самое, что сказал Моврев в своем ответе - поэтому отметьте это вместо этого.

Вы можете использовать проверку батареи RC ,

проверить отдельные элементы в батарейном блоке. Это дешево, около 3 долларов.

Если какой-либо элемент ниже 3 В на батарее LiPo, он должен считаться мертвым или умирающим, и, следовательно, его следует заменить.