Вопросы с тегом «gyroscope»

3
Какой алгоритм следует использовать для балансировки двухколесного робота с помощью гироскопа?
Есть ли хороший, популярный и надежный алгоритм, который я могу использовать, беря данные с гироскопа и используя их для управления двумя независимыми колесами, чтобы надежно удерживать такого сбалансированного робота в вертикальном положении? Я ищу алгоритм, который позволит мне использовать его для управления роботом, а также для поддержания его в вертикальном …

2
Как выбрать хороший ИДУ для робота на колесах?
В нашей лаборатории у нас есть несколько роботов типа "Курт" (размером с Пионера, шесть колес, дифференциальный привод). Встроенные гироскопы к настоящему времени действительно устарели; Основная проблема заключается в том, что гироскопы имеют большой дрейф, который увеличивается при нагреве гироскопа (ошибка до 3 ° / с). В основном мы используем IMU …
16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

2
Как смоделировать непредсказуемый шум в Kalman Filter?
Фон: Я реализую простой фильтр Калмана, который оценивает направление движения робота. Робот оснащен компасом и гироскопом. Мое понимание: Я думаю о том, чтобы представить свое состояние в виде 2D-вектора , где - текущее направление движения, а - скорость вращения, сообщаемая гироскопом.( х , х˙)(Икс,Икс˙)(x, \dot{x})ИксИксxИкс˙Икс˙\dot{x} Вопросов: Если я правильно понимаю, …

2
Мне действительно нужен гироскоп для системы стабилизации полета самолета?
Я работаю над базовой системой стабилизации полета самолета, как предшественник полной системы автопилота. Я использую спасенные Wii Motion Plus и Nunchuk для создания 6DOF IMU. Первая цель - сохранить уровень крыльев, а затем смешать команды пользователей. Правильно ли я сказал, что для этого не понадобится гироскоп, только акселерометр с 3 …

2
Акселерометры в самобалансирующемся роботе, разве мы не можем добиться большего успеха?
В настоящее время я читаю о самобалансирующихся роботах, которые используют IMU (гироскопы + акселерометры), чтобы оценить их текущий угол наклона. Большинство документов, которые я нашел, говорят о том же: Вы не можете просто взять арктангенс данных акселерометров, чтобы найти направление силы тяжести, потому что на них влияют "инерционные шумы". Вы …
Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику в отношении файлов cookie и Политику конфиденциальности.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.