Какие разъемы самые надежные?

Если вы использовали разъемы для проводки сигналов в течение какого-либо промежутка времени, вы можете обнаружить, что они ненадежны.

В частности, я считаю, что они ненадежны при длительном использовании, с рядом отключений и повторных подключений:

Это связано с потерей упругости гофрированного металлического конца на проводе, что вызывает проблемы с контактом.

Какие разъемы (с быстрым временем подключения) надежны для многократного повторного подключения для простого подключения сигнала?

Это исключает винтовые клеммы и разъемы с винтами (например, D-subminiature разъемы), потому что они не являются простыми вставными разъемами.

Есть много очень надежных разъемов. Вот некоторые из моих фаворитов:

Harwin Datamate Они бывают нескольких разновидностей. Те, что показаны здесь, являются фантастическими и имеют как сильноточные соединения, так и множество сигнальных соединений. Они чрезвычайно надежны, и я знаю, что они используются на нескольких известных мне роботах, включая Shadow Robot Hand , Robonaut и новейшую квалифицированную космическую руку DLR .

Те, что вы видите здесь, стоят немного дороже, до $ 30 каждый! Но более простые разъемы с только сигнальными штырьками гораздо более разумны, всего пара долларов каждый. Они чрезвычайно надежны. Штифты позолочены и имеют несколько точек контакта. Защелкивающиеся и винтовые механизмы на них означают, что они могут даже выдержать вибрацию запуска ракеты.

Посмотрите на другие разъемы Harwin, особенно на M30. Они довольно маленькие и, если вы правильно обжимаете провода, то они чрезвычайно надежны. Я никогда не видел, чтобы один из разъемов M30 вышел из строя из-за многократного сопряжения.

Разъемы для потребителей. Как правило, разъемы, предназначенные для потребительского рынка, должны просуществовать довольно долго. К ним относятся USB , Firewire , HDMI , VGA , D-Sub .

Еще одна хорошая особенность этих разъемов состоит в том, что они подходят для высокоскоростных данных, например физического уровня EtherCAT LVDS. Недостатком USB, HDMI и Firewire является то, что они не защищены от вибрации и могут выпасть, если их не привязать. Убедитесь, что вы получили позолоченные.

Omnetics: сливки урожая происходят от Omnetics . Они имеют двойную выгоду, будучи супер надежными, а также очень маленькими.

У них есть все виды проводов и разъемов. Но будьте осторожны, они очень дорогие.

Многое зависит от того, для чего используются разъемы. Они должны быть установлены на панель? печатная плата установлена? Просто тусоваться?

Я вижу повсюду в робототехнике полюсы питания Андерсона, потому что они надежно фиксируются и могут быть соединены друг с другом для создания разъемов любого размера. Обычно они используются для питания, а не для сигналов.

Разъемы IDC также очень распространены для сигналов / низкой мощности. Они также надежно блокируются и используют стандартный интервал заголовка .1, который удобен для прототипирования / тестирования.

Упомянутые вами заголовки блокировки также очень распространены, но никогда там, где ожидаются повторные разъединения / повторные соединения. В основном только световые индикаторы и тому подобное.

В приложениях, ограниченных по весу и пространству, разъемы RC великолепны Многие RC-разъемы имеют чрезвычайно высокую токовую емкость и очень надежны при вибрации. Мой любимый это XT60.

Как вы указали, для робота с высокой вибрацией вам нужны разъемы, которые имеют «пружину» (эластичность). Даже когда на мгновение немного сбит с толку, пружина все возвращает на место.

Увы, существует компромисс - чем выше вибрация, которую может выдержать разъем, не будучи случайно отсоединенным, тем сложнее преднамеренно подключить и отключить разъем.

Некоторые разъемы, на которые вы можете посмотреть:

• У Stefan Vorkoetter есть хороший обзор разъемов, подходящих для самолетов RC среднего размера (легко выдерживает 20 А), включая разъемы Anderson Powerpole, которые являются стандартным разъемом 12 В постоянного тока в радиоуправляемой радиостанции.
• клеммные колодки зажима клетки (также известные как клеммные колодки пружинного зажима)
• некоторые виды двухконтактного разъема с поворотным замком и байонетных разъемов
• некоторые виды разъемов 8P8C "RJ45" "Ethernet". Многие RepRaps используют эти разъемы для передачи питания по кабелю CAT5 на шаговые двигатели, что полностью несовместимо с любым стандартом power-over-Ethernet или любым стандартом данных Ethernet.
• несколько цилиндрических соединителей имеют удерживающую канавку, которая позволяет защелкнуться на месте
• Тип разъема ленточного кабеля IDC, который имеет «защелку»
• Разъемы USB становятся стандартным разъемом 5VDC

(Слишком много соединителей позволяют деталям постепенно смещаться все дальше и дальше от места, пока соединение не развалится. Это включает в себя большинство винтовых соединителей, цилиндрических соединителей и т. Д.).

Может быть, слишком дорого для домашнего проекта, но разъем серии MIL-DTL-38999 (доступный от Glenair и многих других поставщиков) является предпочтительным разъемом для военной техники

Хорошо, он не соответствует вашим требованиям «они не являются простыми подключаемыми разъемами», но идеально подходит для отключения / повторного подключения в любых средах.

И нет, я не работаю на Glenair :)