1
С практической точки зрения, насколько близка точность методов визуальной одометрии / SLAM на основе камер к лидарным методам автономной автомобильной навигации?
Бенедикт Эванс, генеральный партнер Andreessen Horowitz, утверждает, что «почти все автономные» проекты используют лидар для SLAM , и что не все из них используют HD-карты. Группа MIT тестирует автомобили с водителем на дорогах общего пользования без карт HD . У меня вопрос, значительна ли разница в ошибках между лидаром и …