робототехника

Наш робот имеет круглую матрицу из 12 датчиков сонара, которая выглядит следующим образом: Сами датчики гидролокатора довольно хороши. Мы используем фильтр нижних частот для борьбы с шумом, и показания кажутся довольно точными. Однако, когда робот сталкивается с плоской поверхностью, такой как стена, происходит нечто странное. Сонары не показывают показания, которые …

10 sonar  sensor-error 

Я только что получил комплект, и я не уверен, что это я или нет, но кажется, что один из непрерывных сервоприводов может быть сломан. То, что произошло первым, когда я подключил его к микроконтроллеру, он издал жужжащий звук, когда я послал ему команды. Второй непрерывный сервопривод вообще не работал Я …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Я хотел бы построить робота, который следует виртуальному пути (а не видимому пути, подобному «черной линии на белой поверхности» и т. Д.). Я просто в восторге, увидев несколько научно-фантастических видеороликов, на которых роботы несут товары и материалы в людном месте. И они действительно не следуют физической линии. Они чувствуют препятствия, …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Мне нужна помощь в различении искусственного интеллекта и робототехники. Являются ли ИИ и робототехника двумя разными областями или робот является предметом ИИ? Я хочу продолжить карьеру в области искусственного интеллекта и робототехники. Поэтому мне нужно ваше ценное предложение. Я искал в Интернете, а также в некоторых университетах, в которые хочу …

10 artificial-intelligence 

Чтобы избежать препятствий во время 2D-навигации робота, каково наилучшее положение / угол для размещения датчиков гидролокатора? Сколько должно быть? Я хотел бы знать, есть ли какая-то теория или примеры для проблемы размещения. Я понимаю, что это зависит от того, как движется робот и от его геометрии, но я ищу общие …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Согласно статье Википедии о SLAM , оригинальная идея пришла от Рэндала Смита и Питера Чизмана ( Об оценке и представлении пространственной неопределенности [PDF]) в 1986 году и была уточнена Хью Ф. Даррантом-Уайтом и Дж. Дж. Леонардом ( Одновременное построение карты). и локализация для автономного мобильного робота ) в 1991 году. …

10 slam 

Датчики дальности действия (например, гидролокаторы, инфракрасные и лидарные), как известно, шумят. Как я могу охарактеризовать характеристики шума, чтобы включить их в вероятностную модель датчика локализации?

10 sensors  noise 

Здесь много предыстории, прокрутите вниз для вопроса Я пробую алгоритм объединения карт, описанный в разделе Как далеко находится SLAM от линейной задачи наименьших квадратов ; в частности, формула (36). Код, который я написал, кажется, всегда принимает значения второй карты для ориентиров. У меня вопрос, правильно ли я понимаю текст или …

10 slam 

В настоящее время я работаю над проектом для школы, где мне нужно реализовать расширенный фильтр Калмана для точечного робота с лазерным сканером. Робот может вращаться с радиусом поворота 0 градусов и двигаться вперед. Все движения кусочно-линейные (движение, вращение, движение). Симулятор, который мы используем, не поддерживает ускорение, все движения происходят мгновенно. …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

Я занимаюсь исследованиями в области робототехники как студент, и я понимаю концептуальную математику по большей части; однако, когда дело доходит до фактической реализации кода для вычисления прямой кинематики для моего робота, я застреваю. Я просто не понимаю, как книга или веб-сайты, которые я нашел, объясняют это. Я хотел бы рассчитать …

10 kinematics  forward-kinematics 

В настоящее время я строю робота с четырьмя ногами ( четверной ), 3 степенями свободы (степени свободы), и здесь было предложено использовать симулятор для обучения на компьютере, а затем загружать алгоритмы в робота. Я использую Arduino Uno для робота и какое программное обеспечение я могу использовать для имитации обучения, а …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

С учетом шарнирного манипулятора с шестью осями, удерживающего инструмент на своем конце-эффекторе, если у меня будет желаемое положение инструмента и ориентация инструмента, будет ровно 1 решение уравнения обратной кинематики для робота, который достигнет этой позиции. (а точнее до 16 разных решений, в зависимости от диапазона соединений) Но если робот держит …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

Мой фон: Мой опыт в механике твердого тела и FEA. Так что у меня нулевой опыт в робототехнике / управлении. описание проблемы Я разрабатываю стратегию управления для стабилизации сложной шестиногой динамической системы. Крутящие моменты Ti от суставов каждой ноги будут использоваться для создания чистого момента M на теле, стабилизирующего систему. …

9 control  actuator  stability  legged 

Я работаю с позиционным манипулятором. Тем не менее, я хочу реализовать метод управления крутящим моментом на этом роботе. Есть ли способ преобразовать команду крутящего момента в команду положения? Я пытаюсь найти исследовательские работы по этому вопросу, но я понятия не имею, с чего мне начать и какие ключевые слова мне …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator 

Я знаю, что серводвигатели RC предназначены для точного движения, а не для постоянного вращения двигателя постоянного тока. Являются ли большинство RC-серводвигателей ограниченным движением в пределах одного оборота, или они действительно могут постоянно вращаться? То есть, их движение ограничено определенной дугой? Или это зависит от типа серводвигателя RC? Я видел видео …

9 stepper-motor  rcservo