Различаются ли искусственный интеллект и робототехника?

Мне нужна помощь в различении искусственного интеллекта и робототехники. Являются ли ИИ и робототехника двумя разными областями или робот является предметом ИИ?

Я хочу продолжить карьеру в области искусственного интеллекта и робототехники. Поэтому мне нужно ваше ценное предложение. Я искал в Интернете, а также в некоторых университетах, в которые хочу поступить, и не могу найти ничего такого, что ищу.

Они разные. Они часто используются вместе, но они не связаны между собой.

Искусственный интеллект - это отрасль компьютерных наук, которая фокусируется на решении проблем, которые традиционно являются сложными для компьютеров, - задач, которые становятся экспоненциально или факторически более сложными для каждого возрастающего увеличения входных данных. Примером этого может служить проблема рассадки фильма XKCD , которая имеет 120 вариантов для 5 человек, но 2 322 902 008 176 640 000 вариантов для 20 человек. Другим примером будет обработка многих тысяч точек, которые вы видите на изображении LiDAR (как этот) для того, чтобы построить план для навигации по области. Область искусственного интеллекта пытается найти достойные пути для получения приемлемых решений этих типов проблем; это займет слишком много времени, чтобы оценить каждое возможное решение в отдельности, а затем выбрать лучшее.

Роботизированные системы - это просто механические системы, которые могут измерять и реагировать на окружающую среду для достижения какой-то цели. Это может быть так же просто, как балансировка перевернутого маятника , который не требует ИИ. В качестве альтернативы это может быть так же сложно, как распознать складывающиеся полотенца , что требует от ИИ разбираться с такими вещами, как «какие предметы являются полотенцами», «как мне их поднять», «как мне двигаться, чтобы сложить их» и т. Д.

Короче говоря, ИИ является одним из многих инструментов, которые инженер-робототехник может интегрировать в роботизированную систему.

ИИ означает разные вещи для разных людей и включает в себя большое количество поддоменов: зрение, обработка естественного языка, представление знаний и инженерия, машинное обучение и т. Д. Многие, если не все, области ИИ имеют приложения к робототехнике; однако, исследование ИИ не означает, что вы напрямую или каким-либо образом работаете с роботами. Работа с роботами не обязательно означает, что вы также проводите исследования в области искусственного интеллекта.

Вдобавок ко всему, вот несколько хороших программ (мое мнение, которое было основано на моих исследованиях и интересах): Georgia Tech , MIT , CMU , Stanford , Brown , Johns Hopkins и др.

NB:
Это может отличаться для степени магистра, но если вы хотите заниматься исследованиями, вам не следует судить о школах, основываясь на общей репутации определенного сектора отдела CS. Вместо этого вы должны искать конкретных профессоров, с которыми вы хотели бы проводить исследования. Пребывание в известной школе - это замечательно, но если профессора не делают то, что вам интересно, то вы оказываете себе медвежью услугу.

Если вы хотите понять разницу между робототехникой и искусственным интеллектом, вы можете приблизительно представить ее как существо против мозга (точнее, нервной системы).

Во-первых, не у всех существ есть мозг. У них могут быть нервы, которые позволяют им действовать рефлексивно. Они эквивалентны роботам без ИИ (примечание: определение ИИ не такое точное).

Есть некоторые существа с мозгом, но мозг довольно тупой (в том смысле, что он может выполнять сложные задачи, но он не может научиться новым способам для этого). Это роботы с более сложными алгоритмами, но все еще без обучения, которые некоторые считают искусственным интеллектом, а некоторые рассматривают как особый вид искусственного интеллекта.

Интересными являются те, у кого есть мозг, который они используют для обучения (например, люди, кошки, дельфины, слоны и т. Д.). Они как роботы с ИИ.

Таким образом, робототехника - это целый набор наук; математика, физика, механика, электроника, материалы, управление, геометрия, искусственный интеллект и многие другие. Однако каждая из этих наук сама по себе выходит за рамки робототехники.

Если вы пойдете после изучения ИИ, вы можете конечном итоге применить его в робототехнике или нет, в зависимости от ваших собственных решений позже. Если вы пойдете изучать робототехнику, вы можете в конечном итоге работать над ее ИИ или нет, в зависимости от ваших собственных решений позже.

Поэтому я рекомендую подумать о возможностях. Например, если вы заинтересованы в искусственном интеллекте в робототехнике сейчас, что произойдет, если вы потеряете интерес к нему в будущем? Если вы вообще заинтересованы в алгоритмическом программном обеспечении, выберите AI. Если вы передумаете о робототехнике, вам все равно будет на чем сосредоточиться. Если вы особенно заинтересованы в создании реальных вещей, используйте робототехнику. Если вы передумаете об искусственном интеллекте позже, вы все равно сможете работать с роботами.

И робототехника, и искусственный интеллект сильно перекрывают поля. Но ни один из них не является подмножеством другого.

Например, робототехника охватывает конструкцию аппаратного обеспечения, которая обычно * не включает искусственный интеллект. С другой стороны, искусственный интеллект охватывает множество больших областей данных, которые не связаны с робототехникой, например, прогнозирование погоды или фондовые рынки. Общими областями обеих дисциплин являются компьютерное зрение, обработка естественного языка, поиск путей, планирование поведения, принятие решений.

Я тоже интересуюсь карьерой робототехники. Совет, который я получил много раз, состоит в том, чтобы погрузиться в искусственный интеллект, поскольку это самая большая проблема в робототехнике сегодня. В большинстве робототехнических проектов механический или электронный дизайн - это не граница, а программное обеспечение.

Человеческий род уже решил большинство аппаратных проблем. Исследования по-прежнему необходимы для оптимизации, но в области искусственного интеллекта может произойти прорыв. Несмотря на то, что такой прорыв является спорным, он все еще является более развивающейся областью.

_{* Использование искусственного интеллекта в разработке аппаратного обеспечения было бы интересно. Я не знаю, сделал ли это кто-то уже.}

Использование системы классификации:

• Для ввода робот будет измерять, измерять / датчик и проходить через методологию. (Стандартные логические исследования).
• Для ввода ИИ будет измерять, анализировать и использовать логическую методологию. (Продвинутая робототехника и программирование высокого уровня).
• Для ввода человек будет оценивать, чувствовать и реагировать с помощью методологии. (Исследования осведомленности).

Продолжить (для вывода ... Продолжить). (Для процесса ... Продолжить). (Для памяти ... Продолжить). (Для обратной связи ... Продолжить). (Для контроля ... Продолжить).

Живые примеры: муравьи, хотя и имеют жизнь, обычно тоже используют методологию - немного роботизированную. Животные, обладающие интеллектом, обычно применяют набор черт - слегка искусственных. Бабуин с рукой, застрявшей в дереве, когда фермер приходит с пистолетом, - логическая эксплуатация, показывающая, что неверные информаторы используются, чтобы справиться с требуемой реакцией. Люди с низким IQ могут показывать аналогичные трудности. В самые низкие моменты дня вы можете заметить возникновение подобных трудностей.

О результатах Люди не всесильны, и поэтому могут быть в равной степени превзойдены маневрами меньшей или более высокой сложности. Таким образом, результаты являются органичными, когда различные сложности воплощаются в развитие активности. например, сюжет муравья странные пути!

Расширяемое использование академической / семантической парадигмы . Роботизированная конструкция может быть расширена до большего набора видов деятельности, но она автоматически не оказывается достаточно продвинутой, чтобы считаться любым видом интеллекта. Это (тема), отмеченная для больших организационных исследований, и в исследованиях для сравнения с организациями насекомых. Простой эксплуатации недостаточно, чтобы удовлетворить развитие интеллекта высшего порядка.

* Не рассматривается в этом ответе: это развитый дизайн. Как учились в растениях и искусстве (например).

Исследование

Опрос разведки: http://media.johnwiley.com.au/product_data/excerpt/40/11183378/1118337840-238.pdf

Примеры сложности, побежденной интеллектом низшего порядка: ... hal.archives-ouvertes.fr/hal-00917542/

Изучение эволюции производительности у ограниченных людей: ... / тренды / нейронауки // retrieve / pii / S0166223613000039? Cc = y

В основном можно найти что-нибудь, выполнив поиск: "Поведенческий интеллект + {ключевое слово / специальность}": http://scholar.google.com/scholar?q=behavior+intelligence+robot&btnG=&hl=en&as_sdt=0%2C5&as_ylo=2013

Базовая модель робота

Восприятие:

собирает входные данные из окружающей среды, используя датчики (например, лазерные сканеры и камеры).

План:

Это та часть, где ИИ вступает в игру (поскольку робот по отношению к входу, поступающему от датчиков, совершает интеллектуальные обманы, такие как: где в мире его называют локализацией или куда идти, чтобы найти цель и т. Д.

Действие:

Действие - это выход, означающий команды, данные для исполнительных механизмов (например, двигателей и сервоприводов). Это относится к области теории управления и систем управления. Использование интенсивной математики Линейная алгебра. Системы управления также включают в себя восприятие (как внешнее, так и внутреннее сенсорное)

Фон:

Робототехника - это 4 вещи по существу - дизайн (Dn), машиностроение (ME), электротехника / электроника (EEE) и информатика (CS). Теперь в зависимости от того, какой университет вы выберете, состав этих четырех предметов будет сильно различаться. Я выпускник университета робототехники на западе Англии, где все внимание уделяется EEE + CS. Теперь, поскольку за 3 года можно покрыть только так много, компонент Computer Science состоит из AI, Принципов разработки программного обеспечения и программирования (начинается с C, затем MATLAB и для AI - любой интересующий PL).

Искусственный интеллект (ИИ):

Когда речь идет об искусственном интеллекте, охваченные темы включают (не исчерпывающий),

• Представление знаний, проблемы, пространства поиска и методы.
• Парадигмы искусственного интеллекта в робототехнике (поведенческие, реактивные, совещательные и т. Д.)
• Продвинутый искусственный интеллект - машинное обучение, генетические алгоритмы, методы оптимизации (рой, частицы и т. Д.), Нечеткая логика, нейронные сети, адаптивные системы нейро-нечеткого вывода и т. Д.
• Компьютерное зрение.

Вы не можете иметь робототехнику отдельно от ИИ. Чтобы по-настоящему сказать, что курс - это робототехника, в нем должны быть четыре элемента, о которых я упоминал в начале, иначе все, кроме робототехники.