Кто придумал (или популяризировал) термин «SLAM»?

Согласно статье Википедии о SLAM , оригинальная идея пришла от Рэндала Смита и Питера Чизмана ( Об оценке и представлении пространственной неопределенности [PDF]) в 1986 году и была уточнена Хью Ф. Даррантом-Уайтом и Дж. Дж. Леонардом ( Одновременное построение карты). и локализация для автономного мобильного робота ) в 1991 году.

Тем не менее, ни одна статья не использует термин «SLAM». Откуда (и когда) появился этот термин? Был ли конкретный автор или документ, который популяризировал его?

slam

— Ян
источник

Я спрашиваю, потому что я работаю над документом, в котором есть похожая тема «одновременно делай X и используй X, чтобы делать Y», и мне любопытно, что сделало идею - сложную для реализации - достаточно убедительной, чтобы стать повсеместным Я хотел бы видеть, как это было представлено, и каково было состояние в то время.

— Ян

+1 за «Одновременное построение карты и локализация для автономного мобильного робота».

— CroCo

Согласно этому учебнику SLAM ,

Структура проблемы SLAM, результат конвергенции и аббревиатура аббревиатуры «SLAM» были впервые представлены в обзоре по мобильной робототехнике, представленном на Международном симпозиуме по робототехнике в 1995 году.

что относится к этой статье ->

Х. Даррант-Уайт, Д. Рай и Э. Небот. Локализация автомобилей с автоматическим управлением. В G. Giralt и G. Hirzinger, редакторы, Robotics Research: 7-й Международный симпозиум (ISRR'95), стр. 613–625. Springer Verlag, 1996.

— asheeshr
источник

Это печальный день, когда исследователь не может даже правильно процитировать свою собственную статью ... По словам Спрингера, по крайней мере, эта статья называется " Локализация автономных управляемых транспортных средств ", что делает ее, по крайней мере, доступной в Google Scholar для цитирования. Хотя я не могу получить оригинал.

— ThomasH

@ThomasH Неудивительно, что в Google ничего не

— появилось