робототехника

Я знаком с использованием PID для выполнения управления в замкнутом контуре, когда имеется один выход и один сигнал ошибки для того, насколько хорошо выход достигает желаемой уставки. Предположим, однако, что есть несколько контуров управления, каждый с одним выходом и одним сигналом ошибки, но контуры не являются полностью независимыми. В частности, …

9 control  pid 

Я читал некоторые статьи для управления нелинейными системами (например, нелинейный маятник). Существует несколько подходов для нацеливания на нелинейные системы. Наиболее распространенными являются контроллеры линеаризации с обратной связью , обратного перехода и скользящего режима . В моем случае я выполнил теоретические и практические части управления нелинейной моделью простого маятника плюс другие …

9 control 

Я работаю над проектом, в котором мне нужно смоделировать систему, которая в основном состоит из серии шаровых шарнирных соединений, прикрепленных к основанию, которое, в свою очередь, прикрепляется к призматическому соединению (рельсу). Я прочитал « Алгоритмы динамики твердого тела» Роя Фезерстоуна , а также прочитал раздел « Динамика » в « …

9 actuator  dynamics  joint 

Я ищу самую дешевую установку GPS с сантиметровой точностью без большого взлома HW. Я не могу изготовить свою печатную плату или выполнить какую-либо пайку (хотя я бы сделал это, если нет другого способа), поэтому приветствуется некая простая в сборке установка. Я знаю о вещи Пикси за 900 долларов, но это …

9 gps 

Я строю робота, который будет следовать за целью, когда цель перемещается. Я хотел бы помочь с настройкой для отслеживания цели. Наиболее очевидными решениями являются ультразвуковые или инфракрасные датчики, но для этого приложения они не будут работать. Представьте, что робот находится в людном месте и его попросили двигаться к конкретному человеку …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Фон: Я реализую простой фильтр Калмана, который оценивает направление движения робота. Робот оснащен компасом и гироскопом. Мое понимание: Я думаю о том, чтобы представить свое состояние в виде 2D-вектора , где - текущее направление движения, а - скорость вращения, сообщаемая гироскопом.( х , х˙)(Икс,Икс˙)(x, \dot{x})ИксИксxИкс˙Икс˙\dot{x} Вопросов: Если я правильно понимаю, …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass 

Как механизм рокера-тележки удерживает тело в горизонтальном положении / сохраняет солнечную панель почти плоской все время? Я знаю, что есть дифференциальная система, которая соединяет обе качающиеся тележки (левую и правую) вместе. Но как это на самом деле работает? Отредактировано: Пожалуйста, предоставьте соответствующие ссылки.

9 wheeled-robot 

Моя команда строит робота для автономной навигации в условиях окружающей среды. Недавно мы получили новый встроенный датчик IMU / GPS, который, очевидно, выполняет расширенную фильтрацию Калмана на чипе. Он дает скорости тангажа, крена и рыскания, север, восток и вниз, а также широту и долготу. Тем не менее, у нас также …

9 kalman-filter  imu  navigation 

В программировании робототехники ориентация в основном дается в терминах координат x, y, & z из некоторого центрального положения. Однако координаты x, y, z не удобны для быстрого понимания человеком, если есть много мест для выбора (например, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45} не …

9 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Я знаю, что температура влияет на характеристики полупроводников и других материалов, но мы знаем, как и можем это учитывать. Кроме того, более низкие температуры делают электронику более эффективной, иногда даже сверхпроводящей. Я помню, как читал где-то, что инженеры, строящие Curiosity, даже рассматривали низкотемпературную электронику для двигателей, приводящих в движение колеса, …

9 heat-management  cooling 

Я использую свой собственный код для создания робота-квадрокоптера. Аппаратная часть выполнена, но мне нужно сбалансировать вертолет. Оригинальное видео, демонстрирующее проблему, было передано через Dropbox и больше не доступно. Я пытался играть со скоростью каждого мотора, чтобы сбалансировать его. Это не пошло. У меня на самом деле есть гироскоп и акселерометр …

9 balance  quadcopter 

Я пытаюсь подключить модуль камеры к Arduino Mega, подключить Mega к телефону Android (через BlueTooth или другой) и отправить изображение в реальном времени с камеры на мобильный телефон. Я видел онлайн-видео, которое показывало это для неподвижных изображений - изображение, снятое модулем камеры на Arduino, было отправлено на Android, а выходное …

9 arduino  cameras 

Я работаю над базовой системой стабилизации полета самолета, как предшественник полной системы автопилота. Я использую спасенные Wii Motion Plus и Nunchuk для создания 6DOF IMU. Первая цель - сохранить уровень крыльев, а затем смешать команды пользователей. Правильно ли я сказал, что для этого не понадобится гироскоп, только акселерометр с 3 …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

Я наиболее знаком с картами SLAM, которые являются точечными облаками, обычно в форме вектора как . Я также понимаю, как создать такую ​​карту, используя EKF.< х , у, θ , f1 х, ф1 год, . , , , фн х, фп у><Икс,Y,θ,е1Икс,е1Y,,,,,еNИкс,еNY> Сегодня я наткнулся на формат файла .graph , …

9 slam  mapping 

Есть ли что-то отличное между iRobot Roomba и Create? Я хочу начать строить свою собственную черепаху и играть с ROS, но со стоимостью всех частей мне придется делать это по частям. Это довольно легко найти дешевый подержанный Roombas.

9 ros  roomba  irobot-create