Каковы признаки того, что сервопривод может быть сломан?

Я только что получил комплект, и я не уверен, что это я или нет, но кажется, что один из непрерывных сервоприводов может быть сломан. То, что произошло первым, когда я подключил его к микроконтроллеру, он издал жужжащий звук, когда я послал ему команды. Второй непрерывный сервопривод вообще не работал

Я играл с разными портами на плате на основе Aurdino, но безрезультатно, просто гул . Затем я полностью удалил гудящий сервопривод и просто поместил второй сервопривод в одиночку. второй непрерывный сервопривод начал двигаться в том направлении, в котором я его просил.

Я подключил первый, только второй переехал.

затем я попытался закрутить их вручную, у второго большое сопротивление, в то время как у первого значительно меньшее сопротивление, может быть, на 60% легче вращать вручную.

Это то, что я могу исправить? Кто-нибудь сталкивался с этими проблемами раньше?

Заранее спасибо, ребята, вы молодцы!

Существует как минимум два способа, по которым сервоприводы (непрерывные или иные) обычно выходят из строя: проблемы с передачей и поломка двигателя.

При выходе из строя шестерни (сломанный зуб, твердое острие и т. Д.) Сервопривод может застрять, свободно двигаться или любой комбинации. Когда двигатель ломается (обычно виноваты щетки внутри двигателя постоянного тока), сервопривод вообще перестает работать (как если бы он был отключен) или перегревается и горит. В вашем случае, так как он гудит и ведет себя по-разному при активации вручную, я думаю, что у вашего сервопривода есть проблема с передачей. Относительно легко взглянуть на коробку передач, так как она является первой видимой областью при открытии сервопривода и ее можно легко собрать позже (напротив, проверка щеток двигателя обычно означает ломание двигателя в открытом положении), поэтому я посмотрю, чтобы подтвердить диагноз.

Как работают сервоприводы

Основываясь на этих деталях вашего вопроса:

Я только что получил комплект [...] непрерывных сервоприводов, [...] подключил его к микроконтроллеру

В сочетании с вашим тэгом "Arduino", я держу пари, что вы работаете с сервоприводами хобби (RC), модифицированными для непрерывного вращения. Стандартные сервоприводы работают, получая импульсный сигнал с периодом 20 мс (50 Гц). Обычные сервоприводы для хобби будут поворачиваться на определенный угол в зависимости от рабочего цикла (время включения) импульсного управляющего сигнала. Это время может варьироваться от 500 мкс до 2500 мкс, но обычно используется диапазон от 1000 мкс до 2000 мкс, чтобы не повредить сервопривод. «Нейтральный импульс» 1500 мкс переведет сервопривод в центральное положение.

Эта статья в Википедии о сервоуправлении имеет отличную картину, касающуюся импульсного управления:

Существует несколько способов работы сервопривода, но наиболее распространенный тип, который я видел у любителей, это аналоговый сервопривод. Когда двигатель вращается, внутренний потенциометр настраивается, создавая обратную связь для внутренней схемы. Сервопривод будет продолжать вращаться, пока потенциометр не окажется в ожидаемом положении для данной ширины импульса.

Существует множество различных способов изменения стандартного сервопривода хобби для непрерывного вращения, поэтому я не буду вдаваться в подробности, но, по сути, этот путь обратной связи подделан таким образом, что сервопривод никогда не думает, что находится в правильном положении, когда он получает не " нейтральный "пульс. Механический упор на внутренних передачах также удален. Как только это будет сделано, отправка ненейтрального импульса приведет к полному вращению сервопривода, причем скорость вращения зависит от ширины импульса.

Ваш вопрос

Когда немодифицированному сервоприводу дается импульс, он быстро поворачивается в нужное положение и удерживает его в течение всего времени отправки импульса. В это время должно быть очень трудно вручную включить сервопривод, и это заставит внутренний двигатель гудеть, поскольку он потребляет чрезмерный ток, пытаясь исправить себя в этой ситуации перегрузки. Если сервопривод отключен (не получает импульса), им можно легко управлять вручную.

Модифицированный сервопривод будет демонстрировать аналогичное поведение при слишком большой нагрузке - он будет громко гудеть и потреблять чрезмерный ток. Несмотря на то, что ваш сервопривод не перегружен, он явно проявляет аналогичные симптомы и, скорее всего, неисправен. Во время движения вручную поворачивать привод или останавливать его в нужном направлении / скорости не рекомендуется, поэтому помните об этом для других ваших сервоприводов.

Когда неисправный сервопривод пытается вращаться, он потребляет столько тока, что второй сервопривод не может работать. Вот почему он работал нормально после удаления неисправного сервопривода.

В конце концов, если он находится под слишком большой нагрузкой, например, если он удерживает позицию, и вы заставляете ее двигаться в другом направлении, или если она пытается приспособиться к позиции, и что-то ее блокирует, она сгорит. Как в небольшом клубе дыма выйдет. Это также происходит с сервоприводами, которые в конце концов достигают конца жизни. Обычно вы можете почувствовать запах сервопривода, чтобы узнать, мертв ли ​​он.

В вашем случае он не умер, но может работать со сбоями. Как правило, вы не можете ремонтировать сервоприводы. Если бы у вас была новая электроника, вы могли бы, но если это не двигатель стоимостью более 100 долларов, это, как правило, того не стоит.