робототехника

Очевидно, что GPS является наиболее очевидной и доступной технологией для определения местоположения «починки» для робота в любой конкретный момент времени. Однако, хотя иногда это здорово, в других местах и ​​ситуациях это не так точно, как хотелось бы, поэтому я исследую, есть ли относительно простой способ улучшить эту точность (или нет, …

12 localization  gps 

Как устроены бесщеточные моторы в карданном подвесе? Очевидно, что он не нуждается в постоянном вращении, но ему нужен точный контроль точного положения. Я заметил, что двигатели в моем подвесе не имеют обычных магнитных «защелкивающихся» положений, как у других моих двигателей. Каковы основные конструктивные различия этих типов двигателей, если таковые имеются?

12 motor 

Я пытаюсь реализовать планирование «пространства убеждений» для робота, у которого камера является основным датчиком. Подобно SLAM, у робота есть карта 3D-точек, и он локализуется, выполняя 2D-3D-сопоставление с окружающей средой на каждом этапе. Для целей этого вопроса я предполагаю, что карта не меняется. Как часть планирования пространства веры, я хочу спланировать …

12 computer-vision  planning  probability 

Кто-нибудь знает среду разработки робототехники, идеально подходящую для тестирования программ ИИ для беспилотников (например, квадрокоптеры, самолеты, вертолеты и т. Д.)? Мне бы хотелось что-то вроде Microsoft Robotics Developer Studio, которая включает в себя виртуальную среду (например, внешнюю среду с гравитацией, ветром и т. Д.) Для тестирования динамики полета. Я хотел …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

Я пытаюсь использовать стереокамеру для реконструкции сцены, но обычно могу получать только разреженные облака точек (т. Е. Более половины изображения не имеет надлежащей информации о глубине). Я понимаю, что алгоритмы стерео обработки зависят от наличия текстуры в изображениях и имеют несколько параметров, которые можно настроить для получения лучших результатов, таких …

12 slam  computer-vision 

Часто мы используем микроконтроллеры, чтобы делать что-то в наших роботах, но нужно сделать некоторые вычисления в десятичном виде. Использование переменных с плавающей запятой очень медленное, потому что автоматически включается программная библиотека с плавающей запятой (если у вас нет высокопроизводительного микроконтроллера). Поэтому мы обычно используем арифметику с фиксированной точкой. Всякий раз, …

12 microcontroller  c 

Я рассчитываю построить подводный планер , тип подводной лодки, которая будет медленной, но может работать на очень малой тяге. Однако, чтобы он работал эффективно, я нашел несколько источников, намекающих на то, что размеры компонентов, особенно крыльев, имеют решающее значение для его успеха. Однако я нашел очень скудную информацию о том, …

12 design  underwater  auv 

Определение робота следующее: «Роботизированная парадигма может быть описана отношениями между тремя примитивами робототехники: смыслом, планом и действием». Примером могут служить знаменитые "Kuka Robots". Робот Kuka запрограммирован и делает в основном один цикл снова и снова. Некоторые из них могут иметь измерительные датчики, но это все. Они не думают, не планируют …

12 industrial-robot 

Я работаю над локализацией и навигацией роботов в городских условиях. Я хочу использовать камеру. Но я немного запутался в данных LRF или других лазерных данных. Почему люди хотят использовать камеру? почему не LRF или другие лазерные данные? Кто-нибудь может объяснить, пожалуйста, в пользу камеры?

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

Меня смущает, что именно означает «Косвенный фильтр Калмана» или «Фильтр Калмана с ошибкой». Самое правдоподобное определение, которое я нашел, находится в книге Мэйбека [1]: Как видно из названия, в общей формулировке пространства состояний (прямого) общие состояния, такие как положение и скорость транспортного средства, находятся среди переменных состояния в фильтре, а …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

В настоящее время я разрабатываю роботизированную руку с 6-DOF, и моя цель состоит в том, чтобы иметь возможность задавать заданные значения для 3d-положения, скорости и ориентации ( ).x,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma До сих пор в колледже у меня был только контроль обратной связи для систем SISO , поэтому, принимая во внимание кривую обучения …

11 control  manipulator  robotic-arm 

У меня есть радиоуправляемая машина. Батарея подает питание на ESC, а затем ESC подает 6 В обратно на приемник. Вместо приемника у меня есть Raspberry Pi, который использует 6 В, понижает его до 5 В и обеспечивает питание для Raspberry Pi. Проблема Каждый раз, когда мы работаем на полную мощность …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

Сегодня был первый "полет" моего квадрокоптера. Я использую мегапират на Crius AIOP v2 с рамкой Turnigy Talon v2. Я только коснулся ручки газа на моем пульте, ничего больше. Когда я почувствовал, что квадрокоптер собирается взлететь, я нажал на дроссель еще немного, и квадрокоптер качнулся 2 или 3 раза, и он …

11 quadcopter  stability 

Я новичок в создании роботов и только что получил свой первый Arduino, чтобы поиграть. Я хочу сделать робота, который будет бродить по столу, и это будет длиться дольше, я думаю, если бы я мог сделать так, чтобы избежать падения со стола. Каков будет лучший способ заставить его обнаружить край стола, …

11 sensors 

Я работаю с гуманоидным роботом (~ 130 см) в натуральную величину (Hubo +) и ищу способ легко запрограммировать в него новые движения и жесты. Очевидно, я мог бы написать свой собственный инструмент, но я ищу решение, которое могло бы использовать существующие инструменты или стандарты для движения роботов. Моей первой мыслью …

11 software  motion