Кто-нибудь знает среду разработки робототехники, идеально подходящую для тестирования программ ИИ для беспилотников (например, квадрокоптеры, самолеты, вертолеты и т. Д.)? Мне бы хотелось что-то вроде Microsoft Robotics Developer Studio, которая включает в себя виртуальную среду (например, внешнюю среду с гравитацией, ветром и т. Д.) Для тестирования динамики полета. Я хотел бы, чтобы варианты добавляли датчики к виртуальному дрону, такие как GPS, альтиметр, гироскопы и т. Д., Которые программа AI затем может использовать для управления дроном.