робототехника

Есть ли хороший, популярный и надежный алгоритм, который я могу использовать, беря данные с гироскопа и используя их для управления двумя независимыми колесами, чтобы надежно удерживать такого сбалансированного робота в вертикальном положении? Я ищу алгоритм, который позволит мне использовать его для управления роботом, а также для поддержания его в вертикальном …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

Для этого вопроса предположим, что следующие вещи неизвестны: Размер и форма комнаты Расположение робота Наличие каких-либо препятствий Также предположим, что следующие вещи являются постоянными: Размер и форма комнаты Количество, форма и расположение всех (если есть) препятствий И предположим, что робот обладает следующими свойствами: Он может двигаться только вперед с приращением …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm перечисляет три походки: штатив волна, и пульсация. Могут ли они быть улучшены, или их относительные плюсы и минусы могут быть изменены, и стоит ли рассматривать другие походки?

24 gait  walk 

Закрыто . Этот вопрос основан на мнении . В настоящее время не принимает ответы. Хотите улучшить этот вопрос? Обновите вопрос, чтобы ответить на него фактами и цитатами, отредактировав этот пост . Закрыто 5 лет назад . В наши дни смартфоны обычно оснащены гироскопом, акселерометром, компасом, камерой и датчиком GPS. У …

24 actuator 

Я понял основной принцип фильтра частиц и попытался реализовать его. Тем не менее, я зациклился на части пересэмплирования. Теоретически, это довольно просто: из старого (и взвешенного) набора частиц нарисуйте новый набор частиц с заменой. При этом отдавайте предпочтение тем частицам, которые имеют большой вес. Частицы с большим весом вытягиваются чаще, …

24 localization  particle-filter 

Не могли бы вы реализовать простую нейронную сеть на микропроцессоре, таком как Arduino Uno, для использования в машинном обучении?

23 microcontroller  machine-learning 

Используя IMU, робот может оценить свое текущее положение относительно его начального положения, но со временем возникает ошибка. GPS особенно полезен для предоставления информации о местоположении, не смещенной локальным накоплением ошибок. Но GPS нельзя использовать в помещении, и даже на улице он может быть пятнистым. Итак, какие методы или датчики могут …

23 localization  gps  sensors  slam 

Аварийные остановки, очевидно, хорошая идея для большинства роботов, как они должны быть подключены? Какие системы должны быть немедленно убиты, а какие должны работать?

23 mobile-robot  errors 

В настоящее время я отлаживаю и настраиваю EKF (расширенный фильтр Калмана). Задача состоит в отслеживании классической позиции мобильного робота, где ориентирами являются маркеры AR. Иногда я удивляюсь, как какое-то измерение влияет на оценку. Когда я смотрю и вычисляю числа и матрицы, я могу понять, как был выполнен шаг обновления, что …

22 ekf  visualization 

Я заметил, что почти все исследования, проводимые с вертолетными роботами, выполняются с использованием квадрокоптеров (четыре винта). Почему по сравнению с трикоптером так мало работы? Или другое количество винтов? Как насчет четырех винтов сделали квадрокоптер самым популярным выбором?

21 quadcopter  design  uav 

Я видел 3 подхода к установке батарей на мультикоптер: Все аккумуляторы жестко закреплены вблизи центра планера. Все аккумуляторы в сумке висят под центром планера Каждый ротор имеет свою долю батарей, жестко установленных рядом с ним. (Например, квадрокоптер с 1/4 всех батарей, установленных под каждым двигателем). Какой дизайн лучший и почему? …

21 design  stability  quadcopter 

С каким 600-миллиметровым (2-футовым) мотор-квадрокоптером, какая частота должна оставаться стабильной для моего цикла обновления выходной-смысл-расчет-выходной мощности? Я оцениваю общий взлетный вес примерно в 2 фунта (0,9 кг), который, как я ожидаю, в основном состоит из двигателей и батарей.

20 stability  quadcopter 

Закрыто . Этот вопрос основан на мнении . В настоящее время не принимает ответы. Хотите улучшить этот вопрос? Обновите вопрос, чтобы ответить на него фактами и цитатами, отредактировав этот пост . Закрыто 3 года назад . Редактировать: я не знаю почему, но этот вопрос, кажется, сбивает с толку многих людей. …

20 software  platform  real-time 

Передняя кинематика руки робота может быть решена легко. Мы можем представить каждое соединение, используя матрицы преобразования Денавита – Хартенберга . Например, если совместное представляет собой линейный привод, он может иметь матрицу преобразования:ят чяTчасi^{th} где длина расширения определяется как d iTя= ⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000dя1⎤⎦⎥⎥⎥Tязнак равно[10000100001dя0001]T_i = \left[\begin{matrix} 1&0&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&1&d_i\\ 0&0&0&1 \end{matrix} \right]dяdяd_i …

20 inverse-kinematics  kinematics  joint  robotic-arm 

Я использую 2 одинаковых двигателя постоянного тока и колесико. Двигатели подключены к приводу двигателя L293D и управляются RPi . Робот не едет прямо. Это отклоняется вправо. Я использую оба двигателя на 100% ШИМ . Что я пытался исправить ошибку: Я отрегулировал ШИМ колеса, идущего быстрее, до 99% , но робот …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi