робототехника

Ранее я был на конференции по робототехнике сегодня утром, и один из выступавших упомянул, что роботы не могут функционировать так же в толпе, потому что они не могут выделить аудио, как это может сделать человек. Почему люди так хорошо выделяют звук? И что для этого потребуется роботу? Я знаю об …

8 artificial-intelligence 

В книге SLAM для манекенов нам даже нужна одометрия, когда робот использует данные, полученные с лазерного сканера, что является более точным, чем одометрия? Почему бы просто не положиться на лазерный сканер и отказаться от одометрии? Есть ли какой-то вклад одометрии, которого нет у лазерного сканера? Кроме того, все ли алгоритмы …

8 localization  slam  mapping 

Тщательный осмотр страницы 35 (рис. 58) таблицы данных ADXL345 показывает, что только при гравитационном нагружении чип использует левую систему координат. Мои собственные эксперименты с этим чипом подтверждают это. Я обычно использую чип только для обозначения вектора гравитации. Поэтому, используя этот чип, я просто отменяю значения, чтобы получить правую систему координат. …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration 

Каким должен быть номинальный ток H-моста для двигателя постоянного тока с током останова 950 мА? Что произойдет, если мы будем использовать наш H-мост L293D, макс. выходной ток составляет 600 мА?

8 motor  electronics  h-bridge 

Этот вопрос вытекает из предыдущего вопроса , где я спросил, почему ориентация опоры так важна для мультиротора. Но при дальнейших исследованиях † я обнаружил, что эти причины не должны относиться к трикоптеру. а потом снова. Почему? Являются ли эти причины общими для всех мульти роторов с нечетным числом двигателей? или …

8 multi-rotor 

Что касается роботов, которые вращаются с высокой скоростью, вращая приводные двигатели в противоположных направлениях, и в то же время могут одновременно двигаться в одном направлении (перевод): Насколько я знаю, это возникло из-за конкурирующих боевых роботов, которые, согласно Википедии, известны как «плавный мозг» или «торнадо-драйв», и основаны на попеременном замедлении двигателей …

8 navigation  movement 

Должен ли я фильтровать (kalman / lowpass) после получения необработанных значений от датчика или после преобразования необработанных значений в пригодные для использования данные? Это имеет значение? Если так, то почему? Пример: Фильтр после получения необработанных значений из IMU или фильтр после преобразования необработанных значений в полезные данные, например. параметры динамики …

8 kalman-filter  imu 

Как увеличить диапазон вращения стандартного сервопривода? Большинство сервоприводов имеют диапазон вращения ~ 180 градусов. Я хотел бы получить доступ ко всему диапазону 360 градусов на сервоприводе, частично потому, что я бы прикрепил вал сервопривода к колесу робота и хотел бы, чтобы он мог совершать полные вращения. Или это невозможно? Я …

8 motor  rcservo 

Я пытаюсь обрабатывать пищевые зерна, такие как рис, пшеница, в автоматическом режиме (готовить простые блюда). Для этого мне нужно перенести зерно из более крупного контейнера в весы. Я знаю, что могу использовать соленоидные клапаны для жидкостей, но все клапаны для обработки твердых веществ кажутся слишком большими (задвижки и т. Д.) …

8 automatic 

У меня есть небольшое устройство, которое собирает маленькие камни из кучи и переносит их в другое место. Это своего рода грубый способ пытаться протолкнуть всю кучу на большую шестерню и надеяться, что одна из них будет вытолкнута в одно из промежутков между шестернями и захвачена и упадет с другой стороны …

8 motor  sensors 

Я следую руководству, которое рекомендует использовать шаговые двигатели, и оно имеет приблизительный удерживающий и рабочий крутящий момент. Это говорит о том, что если вы не знаете рабочий крутящий момент, он часто составляет половину удерживающего момента. Я адаптирую это для использования с сервоприводом, и мне было интересно, можно ли эту же …

8 rcservo  stepper-motor 

Я использую Micro Serial Servo Controller, подключенный к Arduino, и несколько других сервоприводов (всего 4) для создания манипулятора робота. Два из четырех сервоприводов требуют 4-6 вольт, в то время как два других требуют 7-10 вольт, поэтому я планирую подключить все сервоприводы отдельно от Pololu. У меня Arduino и Pololu правильно …

8 rcservo 

Мы делаем младшего футбольного робота, и мы только что получили наши блестящие моторы от Maxon. Установив таймер ШИМ на низкие частоты (около 39 кГц или 156 кГц), робот работает как положено. Но это создает некоторые проблемы. Он налагает сильный ток на батареи (около 1,5 А для 3 двигателей, что слишком …

8 pwm  avr 

Я уже построил двухколесный балансировочный робот, используя несколько сервоприводов непрерывного вращения и акселерометр / гироскоп. Я модернизировал сервоприводы для некоторых редукторных двигателей постоянного тока с 8-битными энкодерами, чтобы робот двигался во время балансировки. Я как бы застрял на том, как запрограммировать его, чтобы он ездил, продолжая балансировать. Я думаю, что …

8 mobile-robot  control  dynamics 

У меня возникли некоторые проблемы с ARDrone Parrot 2.0, и я надеюсь, что кто-то еще может столкнуться с тем же. Во время зависания дрон (на первый взгляд) случайно теряет высоту, а затем восстанавливается. Он делает это, не получая никаких команд ввода скорости и должен удерживать высоту. Мы используем драйверы из …

8 ros  quadcopter  pwm