Вопросы с тегом «automatic»

У меня есть простая сервосистема, которая использует ПИД-контроллер, реализованный в MCU для выполнения обратной связи. Однако свойства системы изменяются динамически, и поэтому параметры PID никогда не могут быть настроены для всех обстоятельств. Мой робот - это легкая рука с задним приводом электродвигателей, похожая на эту: Рука выполняет несколько задач, в …

15 control  pid  automatic  tuning 

Я пытаюсь обрабатывать пищевые зерна, такие как рис, пшеница, в автоматическом режиме (готовить простые блюда). Для этого мне нужно перенести зерно из более крупного контейнера в весы. Я знаю, что могу использовать соленоидные клапаны для жидкостей, но все клапаны для обработки твердых веществ кажутся слишком большими (задвижки и т. Д.) …

8 automatic