робототехника

Я хотел бы разработать роботизированную руку для удержания веса X на длине Y (в моем случае я хочу держать X = 2,5 фунта при Y = 4 дюйма). Начиная просто, я хотел бы попытаться построить руку с захватом плюс один серво шарнир. [Servo Joint] ----- Y ------ [Gripper] При проектировании …

8 design  otherservos  robotic-arm 

Я хотел бы использовать двигатель с высоким крутящим моментом (37 унций при 5760 об / мин) для поднятия Scorbot 3, который я купил. Мне действительно нужно иметь энкодер для подсчета количества оборотов и обеспечения высокого пускового момента. Пока что мне сложно найти подходящий мотор. Самые близкие, которые я нашел: Revolver …

8 motor  brushless-motor 

За последний месяц я видел много роботов, которые не имеют никакой реальной цели, что заставило меня спросить себя: «Имеет ли это какое-то значение?» Я видел танцующего робота на CES, продвинутых роботов на основе Lego, а также роботов, комбинированных для очень ограниченных целей. Я видел десятилетних детей, играющих с роботами, и …

8 research 

Я строю платформу управления движением с 3 степенями свободы: 1 ось вращения (тета) и 2 декартовых (x, y). В большинстве случаев, например, при активации запястья, в качестве полезной нагрузки ступени используется ступень XY с вращающимся сервоприводом. Эта конфигурация работает хорошо, так как небольшая часть электропитания и передачи данных должна проходить …

8 control  wiring  routing  motion 

Я пытаюсь построить полуаналоговый таймер. Что-то вроде тех старых таймеров для яиц, с которыми вы вращаете лицо. Я хочу повернуть ручку, которая может быть прочитана микроконтроллером, а также хочу, чтобы микроконтроллер мог позиционировать ручку. Я хотел бы реализовать «остановки», позволяя микроконтроллеру толкать ручку в направлении определенных положений. Когда он опускается, …

8 motor  otherservos 

Ответы, которые я получил на вопрос об обучении робота, следующего за роботом, используя методы обучения с подкреплением , заставили меня задуматься о том, как тренировать робота. Я считаю, что по сути есть два пути - Тренируйте физического робота. Смоделируйте робота и смоделируйте тренировку. Я что-то пропустил? Подход 2, безусловно, лучший …

8 reinforcement-learning  pwm 

Что может сделать доска Arduino, такая как Uno? Конечно, простые вещи, такие как управление парой сервоприводов, для него очень просты. Тем не менее, я не думаю, что плата Uno сможет предварительно формировать 3D SLAM в реальном времени из данных облака точек, собранных с датчика Kinect на мобильном роботе, верно? Если …

8 arduino  slam  kinect 

Какими хорошими стратегиями следует руководствоваться при разработке блоков питания для электрических систем мобильных роботов? Такие роботы обычно состоят из систем с микропроцессор, микроконтроллер, DSP и т. д. блоки и платы, а также периферийные устройства Управление двигателем Аналоговые датчики (приближения, аудио, напряжения и т. Д.) Цифровые датчики (Vision, IMU и другая …

8 mobile-robot  electronics 

Каков наилучший вид сплайна, который можно использовать для генерации траектории, которую можно адаптировать во время выполнения? В сценарии использования используется дифференциальный привод, который должен двигаться к точке (x, y, theta) без остановки во время движения (например, нет, поворот к цели, прямое движение к цели, поворот к ориентации цели). Робот снабжен …

8 control  motion-planning 

В настоящее время у меня есть трехколесный робот, который использует расширенный фильтр Калмана для отслеживания 6 переменных состояния. Входами в систему являются датчик направления, датчик расстояния и вращающийся лазер, который возвращает только информацию о несущих в известные ориентиры. В настоящее время оба энкодера расположены на главном колесе (тот, который управляет, …

8 localization  kalman-filter 

В моем приложении мой робот имеет следующую физическую настройку: Механика дифференциального привода с обратной связью (колесные энкодеры) Коммерчески доступная веб-камера, установленная с известным преобразованием на основание робота (RGB, без глубины) Робот будет перемещаться по структурированной среде внутри помещения (например, в офисе, дома или в университете), и я хотел бы иметь …

8 computer-vision 

Я пытаюсь загрузить пользовательскую прошивку в Lego Mindstorms NXT и у меня возникают проблемы. Прежде всего, я пытаюсь использовать nxtOSEK , который позволил бы мне запускать на нем программы C ++. Проблема в том, что каждый раз, когда я переключаю его в режим обновления прошивки, загрузка, кажется, на самом деле …

8 mindstorms  nxt 

Хобби-серво, как правило, недостаточно для реальной робототехники по ряду причин: качество, точность, диапазон движения, крутящий момент и т. Д. Между тем, промышленные сервоприводы, такие как ABB, Emerson, GE и т. Д., Как правило, тяжелые и дорогие, и не подходят для приведения в действие в небольших масштабах. Точно так же создание …

8 otherservos  heat-management  cooling