2
Реакция моторов отличается от высокочастотного ШИМ
Мы делаем младшего футбольного робота, и мы только что получили наши блестящие моторы от Maxon. Установив таймер ШИМ на низкие частоты (около 39 кГц или 156 кГц), робот работает как положено. Но это создает некоторые проблемы. Он налагает сильный ток на батареи (около 1,5 А для 3 двигателей, что слишком …