3
Как рассчитать пути для объектов с ограниченным ускорением?
Например, скажем, у меня есть машина, а у автомобиля определенный минимальный радиус поворота, и я хочу проехать на этой машине из точки а в точку b, но автомобиль не направлен в точку b. Как мне вычислить путь к точке b? Было бы неплохо иметь возможность указать ориентацию в точке b …