4
решение связанных ODE с ограничениями начального и конечного значений
Суть моего вопроса заключается в следующем: у меня есть система двух ODE. Один имеет ограничение начального значения, а другой имеет ограничение конечного значения. Это можно рассматривать как единую систему с ограничением начального значения для некоторых переменных и ограничением конечного значения для других. Вот подробности: Я пытаюсь использовать контроллер LQR с …