Вопросы с тегом «sensors»

Как я вижу, между двумя $ 223 против $ 99 (в Амазонке) существует огромный ценовой разрыв . Я намерен использовать один из них из Ubuntu Linux для определения глубины, навигации и т. Д., И, естественно, я предпочитаю дешевле. Однако я не уверен, что упускаю какой-то важный момент при ставках на …

40 sensors  kinect 

Моя команда и я устанавливаем уличного робота, который имеет кодеры, коммерческий IMU и датчик GPS . Робот имеет базовый танковый привод, поэтому энкодеры в достаточной степени подают тики с левого и правого колес. IMU дает крен, тангаж, рыскание и линейные ускорения по x, y и z. Позже мы могли бы …

26 sensors  kalman-filter  sensor-fusion 

Используя IMU, робот может оценить свое текущее положение относительно его начального положения, но со временем возникает ошибка. GPS особенно полезен для предоставления информации о местоположении, не смещенной локальным накоплением ошибок. Но GPS нельзя использовать в помещении, и даже на улице он может быть пятнистым. Итак, какие методы или датчики могут …

23 localization  gps  sensors  slam 

Мне бы очень хотелось шестиосный датчик силы / крутящего момента для моего робота, но я просто не могу себе его позволить. Я думал о создании одного из моих собственных. У меня есть опыт использования тензодатчиков, но я не могу понять, как их расположить так, чтобы создать шестиосевой датчик силы / …

16 sensors  force-sensor 

Я хотел бы знать, имел ли кто-нибудь успех при обнаружении млекопитающего с теплым телом (т.е. человека), используя стандартные недорогие датчики? В идеале я хотел бы использовать недорогой датчик или комбинацию датчиков, чтобы обнаружить человека в комнате и локализовать этого человека. Я хотел бы, чтобы робот вошел в комнату, обнаружил, присутствует …

15 sensors 

Я нахожусь в процессе создания робота, который требует 12 цилиндрических магнитов 3x10 мм для строительства. Они в 30 мм от центра робота, где я планирую установить ИДУ. Я думал об использовании MPU-6050. Магниты влияют на значения? Если да, есть ли решение для этого? как, может быть, я мог бы иметь …

13 sensors  imu 

Какие характеристики я могу найти, которые могут быть надежными признаками раннего предупреждения о том, что двигатель постоянного тока на моем роботе, например, используемый для привода, может выходить из строя? Я ищу ответ, который касается датчиков, а не ручной проверки, чтобы можно было построить схему, предупреждающую о потенциальной неисправности до ее …

13 sensors  failure  motor 

У меня есть робот с приводом от протектора, с колесными энкодерами низкой точности для отслеживания расстояния и электронным компасом для определения курса. Компас имеет значительную (> 1 секунды) задержку, когда робот быстро поворачивает, например, после достижения путевой точки - поворота на месте, чтобы указать его новый курс. Какие способы борьбы …

12 sensors  compass 

Я новичок в создании роботов и только что получил свой первый Arduino, чтобы поиграть. Я хочу сделать робота, который будет бродить по столу, и это будет длиться дольше, я думаю, если бы я мог сделать так, чтобы избежать падения со стола. Каков будет лучший способ заставить его обнаружить край стола, …

11 sensors 

Цифровые компасы (магнитометры) требуют калибровки твердого / мягкого железа, чтобы быть точными. Это компенсирует магнитные помехи, вызываемые находящимися рядом металлическими предметами - шасси робота. (изображение с http://diydrones.com ) Однако цифровые компасы также чувствительны к электрическим полям, вызванным относительно большим количеством тока, потребляемого двигателями. Чтобы получить точные показания компаса, каков наилучший …

11 mobile-robot  sensors 

Я никогда не использовал акселерометр раньше, но я знаю, что они поставляются с I2C, SPI и аналоговыми выходами. Если я выберу устройство I2c или SPI, накоплю ли я ошибки из-за времени связи? Может ли быстрая выборка аналогового сигнала получить мне более точную позицию, чем при использовании I2C? Будет ли это …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

Чтобы избежать препятствий во время 2D-навигации робота, каково наилучшее положение / угол для размещения датчиков гидролокатора? Сколько должно быть? Я хотел бы знать, есть ли какая-то теория или примеры для проблемы размещения. Я понимаю, что это зависит от того, как движется робот и от его геометрии, но я ищу общие …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Датчики дальности действия (например, гидролокаторы, инфракрасные и лидарные), как известно, шумят. Как я могу охарактеризовать характеристики шума, чтобы включить их в вероятностную модель датчика локализации?

10 sensors  noise 

Я строю робота, который будет следовать за целью, когда цель перемещается. Я хотел бы помочь с настройкой для отслеживания цели. Наиболее очевидными решениями являются ультразвуковые или инфракрасные датчики, но для этого приложения они не будут работать. Представьте, что робот находится в людном месте и его попросили двигаться к конкретному человеку …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer