Вопросы с тегом «sensors»

Допустим, у нас есть куча наблюдений Zяziz^{i} от датчика, и у нас есть карта, в которой мы можем получить предсказанные измерения Z^яz^i\hat{z}^{i}для ориентиров. В EKF локализации на этапе коррекции, мы должны сравнить каждое наблюдениеZяziz^{i} со всем прогнозируемым измерением Z^яz^i\hat{z}^{i}Так, в этом случае у нас есть две петли? Или мы просто …

8 sensors  localization  ekf 

У меня есть система, в которой у меня есть две отдельные подсистемы для оценки позиций роботов. Первая подсистема состоит из 3 камер, которые используются для обнаружения маркеров, которые несет робот, и которые выводят 3 оценки положения и ориентации робота. Вторая подсистема - это система, которая расположена на роботе и измеряет …

8 sensors  localization  kalman-filter  sensor-fusion 

Все здесь, вероятно, знают о датчиках расстояния Sharp (серия GP2Y0, например, GP2Y0A02YK0F). Они используют диод для излучения инфракрасного света и измеряют угол отраженного света с помощью PSD (т.е. проводят триангуляцию). Кажется, они единственные производители этой технологии. Мне известны только несколько похожих, но несопоставимых устройств (датчики внешнего освещения и расстояния или …

8 sensors  manufacturing 

Тщательный осмотр страницы 35 (рис. 58) таблицы данных ADXL345 показывает, что только при гравитационном нагружении чип использует левую систему координат. Мои собственные эксперименты с этим чипом подтверждают это. Я обычно использую чип только для обозначения вектора гравитации. Поэтому, используя этот чип, я просто отменяю значения, чтобы получить правую систему координат. …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration 

У меня есть небольшое устройство, которое собирает маленькие камни из кучи и переносит их в другое место. Это своего рода грубый способ пытаться протолкнуть всю кучу на большую шестерню и надеяться, что одна из них будет вытолкнута в одно из промежутков между шестернями и захвачена и упадет с другой стороны …

8 motor  sensors