Вопросы с тегом «deduced-reckoning»

Я никогда не использовал акселерометр раньше, но я знаю, что они поставляются с I2C, SPI и аналоговыми выходами. Если я выберу устройство I2c или SPI, накоплю ли я ошибки из-за времени связи? Может ли быстрая выборка аналогового сигнала получить мне более точную позицию, чем при использовании I2C? Будет ли это …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

С точки зрения робототехники, каковы различия между одометрией и безрассудством? Я читал, что в одометрии используются датчики колес для оценки положения, а при расчете мертвой точки также используются датчики колес, но также и «датчики курса». Может кто-нибудь уточнить, пожалуйста, по этому вопросу для меня?

9 odometry  deduced-reckoning