Вопросы с тегом «motor»

Без уточнения «двигатель» обычно означает роторный электромеханический двигатель, как правило, щеточного или бесщеточного исполнения.

2
Почему конденсаторы добавляются в двигатели (параллельно); какова их цель?
Я видел много двигателей с конденсаторами, подключенными параллельно в боты. Видимо, это для «безопасности» мотора. Насколько я понимаю, все это будет делать, чтобы сгладить любые колебания - и я сомневаюсь, что колебания могут оказать какое-либо неблагоприятное воздействие на двигатель. Очевидно, они защищают двигатель, если вал замедляется / блокируется, но я …
52 motor  protection 

11
Предотвращение утечек в валах моторов для подводных ботов
Всякий раз, когда строим водного бота, мы всегда должны позаботиться о том, чтобы предотвратить утечки по очевидным причинам. Теперь отверстия для проводов можно легко сделать водонепроницаемыми, но как быть с моторами? Мы можем легко запечатать корпус на месте (и заполнить любые отверстия в корпусе), но часть, где ось соприкасается с …

4
Что такое ток остановки и свободный ток двигателей?
Каковы срыв и свободные токи электрического двигателя? Например, этот двигатель Vex перечисляет свои задержки и свободные токи в нижней части страницы. Я думаю, что понимаю общую идею, но подробное описание было бы полезно.
31 motor  current 

6
Робот никогда не идет прямо
Я использую 2 одинаковых двигателя постоянного тока и колесико. Двигатели подключены к приводу двигателя L293D и управляются RPi . Робот не едет прямо. Это отклоняется вправо. Я использую оба двигателя на 100% ШИМ . Что я пытался исправить ошибку: Я отрегулировал ШИМ колеса, идущего быстрее, до 99% , но робот …

4
Будет ли соединение двух серводвигателей удваивать крутящий момент?
Для своего робота я использую два сервопривода непрерывного вращения, чтобы вращать резьбовой стержень. Я пытаюсь сделать этот проект как можно дешевле. Вот сервоприводы, которые я могу найти: Серво № 1: Это очень дешевый вариант, и у меня есть половина крутящего момента, который мне нужен. Сервопривод №2: в нем заложен весь …
16 motor  rcservo 

1
Повредит ли это вращение двигателя NXT вручную?
Я слышал много заявлений о том, что ручное вращение двигателя NXT вручную может повредить его. Мне было интересно, было ли это хотя бы частично верно, и есть ли какие-либо доказательства, чтобы подтвердить или опровергнуть эту идею. Я знаю, что некоторые проекты (например, etch-a-sketch) используют встроенный датчик вращения для измерения скорости …
14 motor  nxt  mindstorms 

5
Как преобразовать вертикальное движение в горизонтальное
Я заинтересован в использовании этого миниатюрного мотора ( Squiggle Micro Motor ) для создания очень маленьких горизонтальных движений. Однако, из-за очень ограниченного пространства, я могу разместить его только вертикально в своем проекте. Предполагая, что этот двигатель расположен следующим образом, как можно адаптировать его к одновременному движению под прямым углом? (Идеально, …

2
Как я могу определить, начинает ли выходить из строя двигатель постоянного тока на роботе?
Какие характеристики я могу найти, которые могут быть надежными признаками раннего предупреждения о том, что двигатель постоянного тока на моем роботе, например, используемый для привода, может выходить из строя? Я ищу ответ, который касается датчиков, а не ручной проверки, чтобы можно было построить схему, предупреждающую о потенциальной неисправности до ее …
13 sensors  failure  motor 

1
Как заставить две непрерывные трассы (ступени танка) двигаться с одинаковой скоростью?
У меня есть пара Vex 269 Motors, подключенная к Arduino Duemilanove . Эти моторы работают на нескольких Vex Tank Treads . Два двигателя работают как сервоприводы на Arduino, используя сервотеку. Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что эти две дорожки не поворачиваются с одинаковой скоростью при отправке с …


1
Чем бесщеточный карданный мотор отличается от обычного бесщеточного мотора?
Как устроены бесщеточные моторы в карданном подвесе? Очевидно, что он не нуждается в постоянном вращении, но ему нужен точный контроль точного положения. Я заметил, что двигатели в моем подвесе не имеют обычных магнитных «защелкивающихся» положений, как у других моих двигателей. Каковы основные конструктивные различия этих типов двигателей, если таковые имеются?
12 motor 

2
Как рассчитать необходимую частоту петли для сервоконтроллера?
У меня есть мотор, который приводит в действие шнур, соединенный с тензодатчиком. Я хотел бы реализовать контроллер с обратной связью для контроля нагрузки, приложенной двигателем к струне. Как мне определить требуемую частоту петли для создания стабильной системы управления? Это что-то вроде частоты Найквиста, где скорость петли должна быть как минимум …
11 control  motor  force 

2
Направление квадротора к цели
Я работаю над квадротором. Я знаю его позицию - , куда я хотел бы пойти - целевую позицию , и из этого я вычисляю вектор - единичный вектор, который приведет меня к моей цели:б вaaaббbссc c = b - a c = normalize(c) Так как квадротор может вращаться в любом …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

2
Связаны ли мощность и крутящий момент каким-либо образом?
Я разрабатываю новую платформу для наружной робототехники, и мне нужно рассчитать мощность и / или крутящий момент, необходимые для перемещения платформы. Я подсчитал, что мне нужно около 720 Вт общей мощности для его перемещения (360 Вт на двигатель), но я не знаю, как рассчитать нужный мне крутящий момент. Это действительно …

1
Управление двигателем постоянного тока - кривая скорость-крутящий момент
У меня возникли проблемы с пониманием того, как практически использовать кривую скорость-крутящий момент двигателя постоянного тока. Я понимаю, что градиент кривой скорость-крутящий момент определяется конструкцией двигателя, точное положение кривой зависит от приложенного напряжения. Таким образом, при изменении напряжения кривая скорость-крутящий момент также изменяется, но остается параллельной начальной кривой до изменения …
8 motor  control 

Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику в отношении файлов cookie и Политику конфиденциальности.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.