Вопросы с тегом «driver»

4
Как я могу использовать библиотеку Arduino PID для управления роботом по прямой линии?
Я хотел бы создать робота на базе Arduino с 2 колесами, квадратурными энкодерами на каждом колесе, микросхемой драйвера H-моста (или контроллером двигателя) и кастером. Я хочу использовать библиотеку PID, чтобы убедиться, что скорость пропорциональна расстоянию, которое нужно пройти. На концептуальном уровне (при условии, что двигатели не реагируют одинаково на уровни …
19 arduino  pid  driver  encoding 

5
Как преобразовать вертикальное движение в горизонтальное
Я заинтересован в использовании этого миниатюрного мотора ( Squiggle Micro Motor ) для создания очень маленьких горизонтальных движений. Однако, из-за очень ограниченного пространства, я могу разместить его только вертикально в своем проекте. Предполагая, что этот двигатель расположен следующим образом, как можно адаптировать его к одновременному движению под прямым углом? (Идеально, …
Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику в отношении файлов cookie и Политику конфиденциальности.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.