Как преобразовать вертикальное движение в горизонтальное

Я заинтересован в использовании этого миниатюрного мотора ( Squiggle Micro Motor ) для создания очень маленьких горизонтальных движений. Однако, из-за очень ограниченного пространства, я могу разместить его только вертикально в своем проекте.

Предполагая, что этот двигатель расположен следующим образом, как можно адаптировать его к одновременному движению под прямым углом? (Идеально, если движение по оси X максимально соответствует движению по оси Y.)

Если это истинное линейное движение (не вращательное), то вам понадобится какая-то поворотная связь между двумя блоками, чтобы передать одно движение другому. Нечто подобное могло бы сработать:

Когда нижнее звено движется вертикально, оно вращает красную шестерню, которая, в свою очередь, толкает второе звено горизонтально.

Однако, учитывая, что ваше изображение показывает больше винтовой связи, я чувствую, что нижняя ссылка будет вращаться (поправьте меня, если я здесь не прав). В этом случае необходимо будет использовать другой подход - по крайней мере, необходимо использовать вращающийся шаровой шарнир, чтобы прикрепить вращающийся блок к любому рычагу.

Механизм, предложенный в предыдущем ответе, является формой четырехбалочной связи . Шатун это немного проще формаосновном одното же. Вы можете нажать на одну сторону колокольчика с концом вала двигателя и использовать пружинный возврат в другом направлении, если его трудно прикрепить к валу. (Очевидно, вал вращается, носайт Squiggle motors не говорит, делает ли он это или нет, и фотографии, видео и PDF-файлы с техническими чертежами не ясны по этому вопросу.)

Также рассмотрите возможность использования двухпроводного гибкого провода или кабеля с пружинным возвратом; или нажмите клин вверх, чтобы произвести действие кулачка .

Я думаю, что более компактным и надежным решением было бы использование третьего вала, перпендикулярного двум другим (на оси Z)

Учитывая, что вал, движущийся вверх / вниз, движется по оси Y, а вал, движущийся влево / вправо, движется по оси X.

Эта грубая диаграмма должна объяснить вещи лучше.

Когда двигатель поворачивает вал A вверх, он поворачивает вал C. Затем вал C перемещает вал B влево и вправо.

Добавление вала С сделает это вертикальное и горизонтальное преобразование точным и компактным.

Обратите внимание, что единственными вращающимися деталями являются валы A и C. Вал B будет двигаться только влево и вправо.

И в отличие от ответа Куртов, нет необходимости в грязных соединениях на конце каждого вала.

Механизм типа Скотта-Рассела. В течение нескольких недель я пытался найти решение именно этой проблемы для шахты инженерного проекта. Поищи это.

Чтобы сделать поворот на 89 градусов, вам нужна шестеренка. У Amazon есть пластиковый, который составляет приблизительно 2 дюйма (5 см) по всему лицу. Это от Boston Gear GP1632Y Miter Gear, 0,500 "отверстие, соотношение 1: 1, угол давления 20 градусов, 16 шага, 32 зубца, литой нейлон. еще один показан с 1-дюймовым торцом и углом давления 14 градусов и 14 зубьями. Для правильной работы сетки всегда нужно приобретать зубчатые шестерни. Это можно использовать, подключив небольшой мотор или ручную рукоятку, чтобы активировать механизм, который вы используете. пытаемся двигаться.