робототехника

Давайте подумаем о следующих ситуациях: Вы учите робота играть в пинг-понг Вы учите программу для вычисления квадратного корня Вы учите математику ребенку в школе Эти ситуации (то есть контролируемое обучение) и многие другие имеют одну (среди прочих) общую черту: учащийся получает вознаграждение в зависимости от его успеваемости. У меня вопрос, …

13 machine-learning 

Я пытаюсь создать карту препятствий в довольно грубом двухмерном пространстве сетки, используя разведку. Я обнаруживаю препятствия, пытаясь переместиться из одного пространства в смежное, и, если это не удается, в пространстве назначения возникает препятствие (в этой задаче нет понятия датчика дальности). пример сетки http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (например) Процесс завершен, когда все достижимые квадраты …

13 algorithm  coverage  planning 

Мне было интересно, есть ли у нас настоящие нано-боты, как в фильмах? Я думаю, у нас есть боты, которые могут перемещаться по кровеносным сосудам, я прав?

13 mobile-robot 

Я инженер-программист, работающий добровольцем с некоммерческой организацией, которая знакомит молодых девушек с технологиями. Недавно мы говорили о методах знакомства этих детей с миром робототехники, и мне любопытно, какие типы недорогих вариантов у нас есть. Одна очень привлекательная идея - иметь онлайн-симулятор или (более предпочтительно) автономный симулятор-симулятор, с помощью которого мы …

13 software  simulator  children 

RS232 не пользуется популярностью, как раньше, и в основном заменяется USB [ wikipedia ]. Проблемы, упомянутые в этом вопросе , также не помогают его репутации. Таким образом, в новом дизайне системы можно использовать USB вместо последовательного порта для связи. Тем не менее, кажется, что RS232 является последовательным протоколом / портом …

13 rs232  usb 

Я создаю увлекательную роботизированную руку с 6 степенями свободы, и мне интересно, как лучше общаться между процессорами (3-4 AVR, максимальное расстояние 18 дюймов). Мне бы хотелось, чтобы на компьютере была запущена управляющая петля, которая посылает команды микропроцессорам через USB-порт Atmega32u4 - ??? мост. Некоторые идеи, которые я рассматриваю: RS485 Плюсы: …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

Большинство линейных приводов, которые я видел, являются неоднородными и / или медленными. Те, кто использует кулачковый или коленчатый механизм (и почти что-либо гидравлическое / пневматическое), не могут перемещаться с постоянной скоростью без некоторого программирования. Те, кто использует винтовой механизм, одинаковы, но медленны. Какие бывают быстрые, равномерные линейные приводы, кроме зубчатой …

13 actuator 

Какие характеристики я могу найти, которые могут быть надежными признаками раннего предупреждения о том, что двигатель постоянного тока на моем роботе, например, используемый для привода, может выходить из строя? Я ищу ответ, который касается датчиков, а не ручной проверки, чтобы можно было построить схему, предупреждающую о потенциальной неисправности до ее …

13 sensors  failure  motor 

Как я могу настроить C ++ IDE CLion для корректного отображения документации и автоматического завершения при работе с ROS?

13 ros  c++ 

Из того, что я читал до сих пор, кажется, что фильтр частиц Рао-Блэквеллиза - это просто обычный фильтр частиц, используемый после маргинализации переменной из: р ( гT, сT| YT)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) Я не совсем уверен в этом заключении, поэтому я хотел бы знать точные различия между этими двумя типами фильтров. …

13 slam  particle-filter 

Рассмотрим робота с дифференциальным приводом, который имеет два моторизованных колеса с энкодером, прикрепленным к каждому для обратной связи. Предполагается, что есть функция для каждого двигателя постоянного тока, которая принимает значение с плавающей запятой от -1 до 1 и устанавливает сигналы ШИМ для обеспечения пропорционального количества мощности для этого двигателя. К …

13 pid  differential-drive 

В продолжение вопроса, который я задал здесь: Нестабильность квадрокоптера с простым взлетом в автономном режиме ... Я хотел бы задать несколько вопросов о реализации базового PID для квадротора, управляемого модулем APM 2.6. (Я использую кадр из 3DRobotics) Я сократил всю систему управления до двух блоков PID, один для управления креном, …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

У меня есть робот, который использует щеточные моторы в своей сервосистеме. Это двигатели Maxon 3W с планетарными коробками передач 131: 1. Двигатели управляются микроконтроллером PIC, работающим с ПИД-регулятором 1 кГц. Сервоприводы предназначены для применения на малых оборотах с высоким крутящим моментом. Между датчиком и двигателем имеется значительный люфт. Maxon предлагает …

13 brushless-motor  servomotor 

При проектировании стандартного 4 или 6-колесного робота, лучше ли распределять вес в основном по центру робота или по колесам, или нет никакой разницы? В частности, какое распределение веса сделает робота менее склонным к опрокидыванию?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Я являюсь частью команды FIRST Robotics , и мы собираемся использовать колеса Mecanum для нашего робота. Каковы преимущества и недостатки использования колеса Mecanum по сравнению с обычными? При просмотре через Google кажется, что колеса Mecanum обеспечивают большую мобильность, но при этом не имеют такой большой тяги. Есть ли другие преимущества …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics