2
Должен ли я переключить свою сервосистему с щеточного двигателя на бесщеточный
У меня есть робот, который использует щеточные моторы в своей сервосистеме. Это двигатели Maxon 3W с планетарными коробками передач 131: 1. Двигатели управляются микроконтроллером PIC, работающим с ПИД-регулятором 1 кГц. Сервоприводы предназначены для применения на малых оборотах с высоким крутящим моментом. Между датчиком и двигателем имеется значительный люфт. Maxon предлагает …