Как я могу настроить C ++ IDE CLion для корректного отображения документации и автоматического завершения при работе с ROS?

1. Запустите CLion из командной строки с вашим рабочим пространством ROS (т.е. после вызова source devel/setup.bash)
2. Откройте проект CMakeLists.txt и скажите, чтобы он открывался как проект, а не как файл.
3. Вот и все, ваше рабочее пространство интегрировано :)

Отладка:

• Отладка встроенных файлов (через которые вы проходите rosrun) очень проста, вы просто запускаете их в IDE
• Отладка файлов запуска более сложна, так как они не могут быть запущены IDE. Вы можете запустить файл запуска из командной строки, затем найти PID узла, который вы хотите отладить, и подключить к нему отладчик IDE («Выполнить -> Присоединить к локальному процессу»). Конечно, это трудно использовать для выявления ошибок инициализации.
• Отладка узлов, которые являются сценариями оболочки или сценариями на неподдерживаемых языках, невозможна.

Есть еще несколько шагов, которые вы могли бы сделать, чтобы углубить интеграцию:

• Задайте путь генерации CMake в «Build, ... -> CMake -> Generation Path» для каталога сборки вашего рабочего пространства, чтобы вы могли компилировать только один раз в IDE и иметь результаты, доступные в консоли (в противном случае вы получите две разные сборки, одна в IDE и одна в консоли). К сожалению, пока https://youtrack.jetbrains.com/issue/CPP-1887 не исправлен, вы не можете использовать какие-либо переменные в пути генерации по умолчанию, поэтому настройка макета сережки требует некоторой ручной работы.
• Чтобы автоматически получать ROS при запуске CLion, вы можете добавить источник в ~/.xsessionrc. Это может, однако, иметь неожиданные последствия. Если вы не хотите этого делать, используйте следующий подход.
• Создайте средство запуска на рабочем столе, которое запускает CLion из системного меню (панель инструментов, панель запуска и т. Д.) С правильной средой (если вы используете ROS в своем источнике .bashrc): я отредактировал файл рабочего стола, ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktopчтобы он выглядел следующим образом. Вы также должны убедиться, что файл недоступен для записи для ваших скриптов обновлений / набора инструментов Jetbrains, иначе они будут перезаписывать его при каждом обновлении.

,

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=CLion
Icon=/home/peci1/bin/jetbrains/apps/CLion/.icon.svg
Exec=bash -i -c "/path/to/clion/bin/clion.sh" %f
Comment=A smart cross-platform IDE for C and C++
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-clion

• Если вы используете набор инструментов Jetbrains для установки CLion (который должен быть IMO), путь к бинарному файлу меняется с каждым обновлением (пока не будет решен https://youtrack.jetbrains.com/issue/ALL-653 ), но вы можете используйте этот трюк, чтобы всегда запускать последнюю установленную версию:

  Exec=bash -i -c "$(ls -td /path/to/jetbrains/apps/CLion/ch-0/*/ | head -n1)/bin/clion.sh" %f

• Установите плагин поддержки Python, чтобы иметь возможность кодировать на C ++ и Python из единой IDE.

Интеграция CLion с ROS на самом деле проста и работает из коробки, если вы знаете, как это сделать:

1. С вашей консолью перейдите в рабочее пространство ROS и создайте соответствующий setup.bashфайл.
2. Перейдите в srcкаталог вашего рабочего пространства.
3. Запустите CLion из консоли из вашего srcкаталога.
4. Закройте все открытые проекты в CLion и выберите Import Project from Sources
5. Выберите ТОЛЬКО в srcкаталог в вашем рабочем пространстве для импорта.
6. Если CLion жалуется на CMakeList.txtуже существующее, просто нажмитеOpen Project
7. CLion будет строить символы в течение нескольких минут, тогда вы должны быть готовы к работе.

Если это все еще не работает, убедитесь, что вы удалили все .ideaфайлы из вашей рабочей области, которые могли быть созданы в предыдущих попытках использования CLion с ROS.

Настройка CLion с ROS

хорошее описание на Ответы ROS.

https://answers.ros.org/question/284786/setup-clion-with-ros/

Вы также можете запускать файлы roslaunch непосредственно из CLION, как указано здесь: http://wiki.ros.org/IDEs#CLion, однако, когда я запускаю свои файлы запуска в IDE, я получаю следующую ошибку: roslaunch: error: нет такого опция: -master-logger-level

Видимо плагин запускает файл запуска через:

/opt/ros/kinetic/bin/roslaunch --master-logger-level=info FOLDERNAME/FILENAME

Однако я не указал этот параметр сам. Кто-нибудь знает, почему это вводится?

Новый и самый простой подход:

1. Установите ROS-Robot Operating Systemплагин на CLion:

   вам нужно открыть Настройки (из меню Файл); затем с левой панели выберите плагин, чтобы отобразить панель плагинов с правой стороны, и выберите вкладку рынка; Затем найдите плагин ROS-Robot Operating System и установите его.

2. Импортируйте ros_workspace с помощью установленного плагина в меню «Файл»:

   Чтобы импортировать существующее рабочее пространство, вы должны использовать меню Import ROS workspace, выбрав папку рабочего пространства. В этом случае плагин будет искать в настроенных версиях ROS и настроит проект для разрешения зависимости ROS.

Ссылка