Вопросы с тегом «communication»

3
Межпроцессорная связь для роботизированной руки
Я создаю увлекательную роботизированную руку с 6 степенями свободы, и мне интересно, как лучше общаться между процессорами (3-4 AVR, максимальное расстояние 18 дюймов). Мне бы хотелось, чтобы на компьютере была запущена управляющая петля, которая посылает команды микропроцессорам через USB-порт Atmega32u4 - ??? мост. Некоторые идеи, которые я рассматриваю: RS485 Плюсы: …

3
Как я могу управлять быстрой (200 Гц) системой реального времени с медленной (30 Гц) системой?
В настоящее время мы разрабатываем мобильный робот + установленный кронштейн с несколькими контролируемыми степенями свободы и датчиками. Я рассматриваю архитектуру в двух частях: Набор контроллеров реального времени (Raspeberry Pis с ОСРВ, такими как Xenomai или голые металлические микроконтроллеры) для управления двигателями и энкодерами. Назовем эти машины RTx, с x = …
Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику в отношении файлов cookie и Политику конфиденциальности.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.