1
Фильтр Калмана - понимание ковариационной матрицы шума
Каково значение ковариационных матриц шума в структуре фильтра Калмана? Я имею в виду: ковариационная матрица Q шума процесса , и ковариационная матрица шума измерения R в любой момент времени т. Как мне интерпретировать эти матрицы? Что они представляют? Говорят ли они о том, как шум одного наблюдения изменяется относительно шума …