Почему дизайнеры марсоходов предпочитают колеса, а не рельсы?

Обычно марсоходы используют колеса, а не гусеницы. Я полагаю, что у Spirit будет больше шансов выбраться из этой мягкой почвы, если у него будут следы. В общем, структура поверхности Марса заранее не известна, поэтому представляется целесообразным подготовиться к работе на труднопроходимой местности и использовать треки.

Почему марсоходы обычно используют колеса, а не гусеницы?

Я думаю, что поверхность Марса была довольно хорошо известна ко времени приземления Spirit / Op.

Система коромысла позволяет роботу преодолевать препятствия, в два раза превышающие диаметр колес, полностью избегая при этом пружин. Пружины могут вызвать наклон корпуса на неровной поверхности. Посмотрите это видео: https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI и представьте, насколько наклонится шасси, если оно будет подвешено на пружинной системе или колеса будут прикреплены друг к другу с помощью ступеней.

На самом деле, в Лаборатории реактивного движения есть хорошее видео. http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

Есть несколько причин, по которым колеса могут быть предпочтительнее протекторов. Основные из них, которые относятся к марсоходам, я бы обозначил так:

• Масса является критическим свойством, особенно для космических миссий. Ботфорты, как правило, тяжелее колес.

• Находящиеся в движении машины поддерживают только противоскользящее рулевое управление и, следовательно, менее маневренны. Они также берут больше энергии при повороте.

• Для освоения космоса простота является ключевым. Колесо имеет меньше движущихся частей, которые могут быть повреждены.

• Свойства материала также должны быть приняты во внимание, чтобы соответствовать условиям окружающей среды.

Возможно, это не самая главная причина, но я думаю, что для таких космических аппаратов колеса легче убрать для запуска, а затем развернуть для посадки.