Почему Servo Motors такой шумный?


29

Я работал над проектом по изготовлению ночника из чучела из чучела бабочки или птицы. Я делал механизм, чтобы крылья закрывались серводвигателем и несколькими маленькими шестернями. Серводвигателя очень громко , как он двигался. И это было независимо от того, двигался сервопривод в больших количествах, в небольших количествах, быстро или медленно.

Я раньше работал с маленькими сервоприводами и понял, что они обычно довольно шумные машины, но я не могу объяснить, почему.

Почему маленькие серводвигатели шумят при движении? Это люфт во внутренней передаче?


10
Забавно, я обнаружил, что многим людям нравится этот звук. Это похоже на роботов!
Джо Бейкер

Ответы:


33

Это не так. Слово серво относится исключительно к устройству, которое использует отрицательную обратную связь для контроля.

Коробки передач или дешевые почищенные моторы могут быть шумными. Вы можете получить очень тихие системы, если вы готовы за это платить.

Дешевые сервоприводы для хобби иногда могут болтать, если они не находятся в стабильном состоянии. Это нормально и вызвано плохой настройкой, отсутствием зоны нечувствительности и люфтом между двигателем и датчиком (потенциометром).

Шум коробки передач вызван ударами зубьев цилиндрического зубчатого колеса. Вы можете использовать более тяжелую смазку или более тихую геометрию зубчатых колес, например, спиральные зубчатые колеса, которые плавно сцепляются.

введите описание изображения здесь

Есть также сервоприводы на основе пьезоэлектрических проводов или проводов памяти, которые полностью бесшумны.


1
хорошо это было во время путешествия, а не удерживая позицию. Так что, должно быть, шум внутри. Спасибо за вклад. Откуда происходит термин сервопривод? Я знаю, что сервосистема - это то, что зависит от обратной связи для контроля, но откуда взялся этот термин?
Майкл

Википедия предполагает, что источником слова серво является раб, поэтому сервомеханизм - это система, в которой мотор, например, является рабом своего кодировщика.
user65

1
Я бы сказал, что если есть мастер для мотора, этот мастер будет контроллером, а не энкодером. Кодировщик - это просто средство, с помощью которого хозяин наблюдает за действиями своего раба ... :)
georgebrindeiro
Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли нашу Политику в отношении файлов cookie и Политику конфиденциальности.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.