Для конструкций с квадрокоптером обычно требуется соотношение тяги к весу 2: 1 . То есть при 100% -ной дроссельной заслонке вы хотите, чтобы ваша комбинированная тяга гребного винта могла в два раза поднять вес корабля.
Затем вам нужно определить количество энергии, которое требуется двигателям для создания этой тяги (обычно указывается в техническом описании). Когда у вас есть такое количество энергии, вы можете легко рассчитать, сколько времени будет работать ваша батарея.
Эта страница о Quadcopter Performance дает хороший пример:
Глядя на данные из таблицы характеристик двигателя, видно, что абсолютный максимальный вес, который могут выдержать двигатели, составляет 560 каждый, то есть 2240 граммов. Это когда двигатели работают на 100%, используя 95,2 Вт, что означает около 8,6 А при 11,1 Вольт.
Глядя на данные из полетного веса в зависимости от мощности и срока службы батареи, кажется, что вертолет не должен превышать 61 унцию (1700 грамм). При таком весе используется мощность 61 Вт, что составляет 5,5 А при 11,1 Вольт.
График также показывает, что одной унции полетного веса потребуется один ватт мощности, и эти два линейно коррелируют. Предполагая, что корабль составляет 60 унций, требуется 60 Вт мощности.
Эта цитата немного вводит в заблуждение. Оригинальный автор пропускает слова "за двигатель" в их заключении. 230 Вт / 4 двигателя = 57,5 Вт. Вот где они получили «60 унций на 60 Вт (на двигатель)». Тем не менее, общий метод построения графика полезен для ответа на вопрос.
Если вы увеличите максимальное отношение тяги к весу, вы можете удерживать дроссель ниже, использовать меньше мощности и дольше оставаться в воздухе. Таким образом, вы можете увеличить тягу или уменьшить вес, чтобы увеличить время полета.
Чтобы более кратко ответить на ваш вопрос, смысл уменьшения отдачи наступает, когда дополнительный вес, добавляемый батареей, приводит к тому, что отношение тяги к весу ниже 1,5: 1 на нижнем конце.
Что-то еще, чтобы рассмотреть, является плотностью энергии вашей технологии батареи. Сколько энергии на единицу веса способен аккумулятор. Вы, вероятно, используете литий-ионные аккумуляторы, которые, вероятно, являются лучшими из доступных с точки зрения цены и производительности. Но если вы действительно пытаетесь увеличить время полета без увеличения веса, вы можете рассмотреть некоторые из более эзотерических (и гораздо более дорогих) технологий.
И, вероятно, стоит упомянуть, что даже в литий-ионной категории не все батареи одинаковы.
weight of the batteries is twice as much as the weight of everything else. Не означает ли это, что батареи должны составлять 2/3 от емкости?