Вопросы с тегом «control-engineering»

Если я использую ультразвуковой датчик, он будет определять уровень воды? Я думал о продукте, чтобы читать уровень воды на бочках для воды (распространенный в Бразилии). Я исследовал измерительные приборы для этой меры, и я думаю, что ультразвуковой датчик является лучшим вариантом. Будет ли вода правильно отражать ультразвук и не изменит …

14 electrical-engineering  measurements  sensors  control-engineering 

Фон Когда я взял свой первый урок по контролю (2006 год, как преподавал аэрокосмический профессор для группы студентов ME и EE), все это было в основном сделано с помощью преобразования Лапласа, передаточных функций и т. Д. Совсем недавно (в 2012 году) я взяла курс по контролю уровня выпускников в другой …

13 education  control-engineering 

Типичная задача оптимального управления с вектором состояния x (t) и вектором управления y (t) может быть выражена как: Максимумх ( т ) , у( т )∫T10е( т , х ( т ) , у( т ) ) дTmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt при условии Икс'( т ) = г( …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

Я построил (несколько) дискретных расширенных фильтров Калмана (EKF). Модель системы, которую я строю, имеет 9 состояний и 10 наблюдений. Я вижу, что большинство государств сходятся, кроме одного. Все, кроме 1-2 оценки состояния EKF, похоже, дрейфуют. Поскольку EKF зависит от всех сходящихся состояний, остальные состояния очень ошибочны после расхождения. Как я …

11 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

У меня проблемы с вычислением дифференциальных уравнений упрощенного моста нагрузки. Система построена, как показано на рисунке ниже (просто эскиз): Если я использую подход Ньютона, я получаю следующие уравнения, пренебрегая трением, сопротивлением воздуха и изменениями длины каната: mkx¨k=FA+FSsin(φ)mGx¨G=−FSsin(φ)mGz¨G=mGg−FScos(φ)mkx¨k=FA+FSsin⁡(φ)mGx¨G=−FSsin⁡(φ)mGz¨G=mGg−FScos⁡(φ) m_k \ddot{x}_{k} = F_{A} + F_{S} \sin(\varphi) \\ m_G \ddot{x}_{G} = -F_{S} \sin(\varphi) …

10 mechanical-engineering  control-engineering  modeling  mathematics 

Я видел несколько блок-схем с диагональными входами, нарисованными стрелкой через блок. и тому подобное (через поиск картинок Google) В чем разница между этим и типичным входным сигналом? Что означают пунктирные линии?

10 mechanical-engineering  electrical-engineering  control-engineering  systems-design 

В качестве примера рассмотрим P-T1-систему с PID-контроллером. Сначала посмотрите только на систему P-T1, установитеYрYрy_r и долго ждать - тогда мы посмотрим на его вывод ИксИксx и увидеть, что это все еще беспокоит ddd который меняется со временем (см. график, выход системы = хзнак равноИкс= x). В этой модели вывод системы …

10 process-engineering  control-engineering 

Система MIMO с 2-мя входными и 2-мя выходными методами развязки с системой SISO описана во многих статьях и книгах. Как насчет систем передачи функций размера m * n ? Как мы можем обобщить метод, например, для 3 * 3 или 3 * 7 систем MIMO? Вот описание системы 2 * …

9 control-engineering  aerospace-engineering  systems-engineering 

Я не нашел текст, который объясняет ПИД-регулятор простыми словами. Я знаю теорию: она рассчитывает производную, пропорциональное усиление, интеграл и т. Д., Но мне нужно знать в реальности, каков результат каждой функции и каждой комбинации функций. Например, начиная с пропорционального: он отправляет вход, который пропорционален записанной ошибке. Так что, если ошибка …

9 control-engineering 

Мне нужно спроектировать систему автоматического переключения передач для автомобиля FSAE . Сцепление и переключатели включаются и выключаются электронным способом с помощью блока управления двигателем Pi Innovo (ECU). Вопрос, который меня беспокоит, - это переключение на пониженную передачу, которое я хотел бы сравнить с реверсом, для быстрых, чистых переключений на пониженную …

9 electrical-engineering  automotive-engineering  control-engineering 

Общее описание для непрерывного ПИД-контроллера записывается так: Лучший значение констант , и для заданной управляемой системы будет зависеть от ее постоянной (ей) времени, будь то система система и т. д. ...y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt}KpKpK_pKiKiK_iKdKdK_dPT1PT1\text{PT}_1PT2PT2\text{PT}_2 Что вы делаете, если постоянная времени такой системы является переменной. , он варьируется между и ( ). Как …

9 control-engineering  control-theory 

Следующие комментарии о прямом и косвенном контроле я нашел в «Обзоре итеративного управления обучением, повторяющегося контроля и непрерывного контроля». Ван, Гао и Дойл : Существует два режима применения для управления типом обучения. Во-первых, метод управления типа обучения используется для непосредственного определения управляющего сигнала, и этот тип управления типа обучения называется …

8 mechanical-engineering  control-engineering 

Рассмотрим одномерную точечную массу, движущуюся вдоль оси. Сила применяется в качестве контроля. Здесь нет гравитации или других сил. Система может быть описана в уравнениях пространства состояний как:UUu AВСDзнак равно⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥знак равно⎡⎣⎢⎢⎢001M⎤⎦⎥⎥⎥= [001]= [ 0 ]Aзнак равно[010001000]Взнак равно[001M]Сзнак равно[001]Dзнак равно[0]\begin{align} A &= \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 …

8 control-engineering  control-theory 

Я делаю робота для Sparkfun AVC. Мне было любопытно, если бы я мог использовать только знания о Как автомобиль управляется на каждом временном интервале, Сколько раз колеса вращались, чтобы получить общее представление о том, где находится машина. Я бы использовал компьютерное зрение, чтобы избежать непосредственной опасности. Самая большая проблема - …

7 control-engineering  robotics 

Я занимаюсь в старших классах по дизайну, и у меня есть проект химического завода, который производит фосфорную кислоту путем взаимодействия фосфоритов с серной кислотой. Фосфатная порода имеет много примесей, некоторые из которых я знаю, как отделить, но есть некоторые примеси, о которых я полностью заблудился. Примеси: , , , Na …

3 control-engineering  chemical-engineering  process-engineering