Робототехника События

Я буду участвовать в конкурсе робототехники через месяц, и мне очень хотелось бы увидеть список различных видов событий, которые я мог бы провести. Какие типы соревнований вам известны на всех уровнях сложности, подходящие для начинающего робота-механика LEGO и команды профессионалов, поддерживаемых корпорацией?

Вот несколько идей от моей головы, от очень простых до довольно продвинутых:

• перетягивание каната
• дрэг-рейсинг
• после строки
• мини сумо
• решение лабиринта
• футбольный
• Робо Магеллан (навигация по маршрутам на открытом воздухе)
• идентификация наземной мины

Пожалуйста, перечислите одну идею в ответ (возможно, с небольшими вариациями), наберите голос, не дублируйте, предоставьте краткое описание события, и, если вы знаете правила или более подробную информацию, предоставьте ссылку!

Сумо

Два робота сталкиваются в черном кольце с белой каймой. Каждый пытается вытолкнуть другого. Как правило, есть три раунда; первый выходящий робот проигрывает раунд, и, если роботы слишком долго слипаются, раунд заканчивается ничьей.

Существуют разные весовые категории для роботов разных размеров.

Примерные правила

Статья в википедии

Образцы видео

Micromouse (решение лабиринта)

Роботы размещаются внутри лабиринта и должны перемещаться по нему как можно быстрее.

• Статья в википедии
• Примерные правила
• Образцы видео

После строки

Роботы следуют за линией (обычно черной изолентой на белой поверхности) вокруг курса. Роботы стараются быть быстрыми и точными. Легкие ходы имеют закругленные края; более продвинутые курсы имеют острые края или разрывы в линии.

Примерные правила

Образцы видео

скалолазание - возможно, подправьте правила соревнований Elevator: 2010, чтобы сделать его немного легче.

Для более сложных соревнований вы можете использовать различные студенческие соревнования. Очевидным выбором были бы ПЕРВЫЕ соревнования Lego League .

У них есть полные наборы правил (включая полевые рисунки и форматы соревнований) на 2006-2010 годы, которые, насколько я помню, были довольно интересными и сложными. Вы можете использовать небольшие части фактического соревнования в зависимости от времени.

Другим источником будут предыдущие студенческие соревнования IEEE. Последние пару лет я проводил соревнования IEEE SoutheastCon, и есть несколько, которые можно решить, используя только LEGO. Еще раз, полевые рисунки и формат соревнования доступны.

Особый интерес будут представлять 2007: Баскетбол и 2008: Возвращение на Луну.

Robo-Magellan

Роботы с GPS-навигацией автономно перемещаются по открытым путевым точкам.

• Типовые правила
• Образцы видео

Дрэг-рейсинг

Роботу нужно мчаться по трассе как можно быстрее.

• Типовые правила

Полоса препятствий

Роботы созданы для того, чтобы спускаться по «коридору» через препятствия. Тот, кто идет дальше всех, выигрывает, или, в случае ничьей, тот, кто проходит расстояние быстрее, побеждает. Когда мы это делали, используя роботов Lego на колесах / гусеничном ходу, препятствия включали такие вещи, как:

• карандаши
• свечи
• книги
• бункеры
• пандусы
• шоколадные плитки
• поп бутылки

Хотя у меня нет под рукой ни одной фотографии, я уже дважды проводил мероприятие, и оно стало большим успехом!

Перетягивание каната

Два робота, каждый весом менее 1000 г, связаны между собой веревкой, и один из них должен потянуть остальные 30 см в течение одной минуты, чтобы выиграть.

• Типовые правила
• 10-минутное учебное видео
• Страница учебника