Недавно я смотрел выступления Роберта Фулла на TED. У него есть несколько непристойно интересных работ о передвижении роботов. Это заинтриговало мое любопытство, и я пытался понять его работы. Я пытался прочитать много работ по этим типам работ, но я не смог понять, потому что у меня нет основ этих вещей.
Может ли кто-нибудь направить меня на ресурс (электронные книги, веб-сайты, видео / аудио лекции, форумы и т. Д.), Где я могу понять основы функций робота-локомоции и походки?
Ответы:
Вот один из источников - материал Tilden BEAM / Solarbotics имеет тенденцию быть маломощным, не требующим высоких технологий, но оборотной стороной этого является то, что он прост. Я полагаю, что у него даже был генератор походки с шестью ногами, построенный, используя единственный чип шестнадцатеричного инвертора. Быстрый поиск в Google
http://faq.solarbotics.net/nvnet.html
http://faq.solarbotics.net/FAQ.html
Кроме того, книга Валентино Брайтенберга «Транспортные средства» - это совершенно удивительная книга, в которой отправной точкой является простая рефлексивная система управления, и по мере ее развития увеличивается сложность. Поищите в Google «транспортные средства Брайтенберга», и вы также найдете симулятор, связанный с книгой.
http://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/0262521121/johnwiseman
Я еще покопался и нашел этот PDF на MIT OCW. Это примечания к курсу для неразвитых систем. Я еще не прочитал всю книгу, но это хороший ресурс для понимания концепции ходьбы, так как большинство проблем с передвижением на ногах требует неослабного контроля. Вы можете найти его здесь 1